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龙图腾网恭喜微软技术许可有限责任公司申请的专利虚拟现实控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113508355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080017490.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权虚拟现实控制器是由M·冈萨雷斯·佛朗哥;E·奥菲克;M·J·辛克莱尔;C·霍尔茨;李在娟设计研发完成，并于2020-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟现实控制器在说明书摘要公布了：本概念涉及一种虚拟现实控制器，其使得能够使用涉及用户的手指的灵活性的自然运动对虚拟对象进行精细控制，并且向用户的手指提供逼真的触觉感觉。控制器可以具有没有移动部件的刚性结构设计。手指支托下的力传感器可以检测由用户的手指施加的力。致动器可以将来自虚拟现实世界的触觉反馈渲染给用户的手指。控制器可以包括一个或多个触控板，用户可以在触控板上滑动她的手指。控制器可以被用于探索和操纵虚拟对象，例如，通过抓握、释放、旋转以及感觉虚拟物体的表面。

本发明授权虚拟现实控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于虚拟现实的设备，包括：实质背对彼此的手指支托，所述手指支托是实质上刚性的，并且当力被施加到所述手指支托以生成输入信号时，所述手指支托不相对于彼此实质上移动；被定位于所述手指支托下方的一个或多个力传感器，所述一个或多个力传感器被配置为感测由手指对所述手指支托施加的力；触控板，被配置为感测触摸所述触控板的所述手指中的一个手指的位置；一个或多个致动器，被定位并且被配置为在所述手指支托和或所述触控板上提供触觉感觉；处理器，被配置为：至少基于由所述手指施加在所述手指支托上的力和或所述手指中的所述一个手指在所述触控板上的所述位置来生成所述输入信号，所述输入信号不基于所述手指支托相对于彼此的实质移动；以及至少基于输出信号来驱动所述致动器；收发器，被配置为发送所述输入信号并且接收所述输出信号；以及被附接到所述手指支托的限制器，所述限制器和所述手指支托被配置为在所述手指周围形成环，其中所述一个或多个力传感器被机械地偏置，并且其中所述一个或多个力传感器能够感测所述手指将所述限制器拉离所述手指支托。

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