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龙图腾网恭喜宁波大学申请的专利一种多维度下肢康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111345976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010269663.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种多维度下肢康复装置是由冯永飞;张佳中;游舒超;何子豪;屠徳伟;陈沁圆;沈涛设计研发完成，并于2020-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维度下肢康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。

本发明授权一种多维度下肢康复装置在权利要求书中公布了：1.一种多维度下肢康复装置，包括底板43，其特征在于：所述底板43的一侧设有座椅27，靠近所述座椅27的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅27的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动；所述第一驱动部件包括一安装板1、分别连接在所述安装板1两侧且驱动安装板1两侧上下移动的动力件；所述动力件包括轴承组件、移动板8、直线电机9、导轨和支架10，其中所述支架10固定在底板43上，所述直线电机9上竖直设置有导轨，所述直线电机9固定在支架10上且与移动板8相连，所述移动板8与导轨滑动连接，所述移动板8通过轴承组件与安装板1相连；所述第二模组部件包括模组支架32、编码器35、单元座39、模组电机34和输入轴42，所述模组支架32与安装板1固定连接，所述模组电机34与模组支架32的一端固定连接，所述编码器35与模组支架32的另一端固定连接，所述模组支架32罩设在单元座39外，所述输入轴42与单元座39同轴心连接，且所述输入轴42的一端与编码器35连接、另一端与模组电机34连接；所述滑轨组件包括滑轨28、滑块30和皮带44，所述滑轨28两端分别与模组部件的单元座39连接，所述皮带44固定在滑轨28上且与输入轴42相连，所述滑块30固定在皮带44上，所述滑块30上连接有踏板组件；第一模组部件与第二模组部件结构相同，其中第一模组部件无模组电机组件和编码器组件；第一驱动部件和第二驱动部件可实现滑轨组件两侧的上下移动，第一驱动部件和第二驱动部件可同时运动，实现滑轨组件的侧翻运动。

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