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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于验证地图实时性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113825977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080036704.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于验证地图实时性的方法是由A·斯文松;C·哈斯贝格;P·C·阿贝林;T·纳西尔设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于验证地图实时性的方法在说明书摘要公布了：公开一种用于尤其通过控制器验证至少一个数字地图的实时性的方法，其中，接收或调用所述至少一个数字地图，接收关于车辆周围环境的测量数据，在所述至少一个数字地图之内基于地标来求取车辆位置，接收驾驶辅助功能的数据，为了验证所述至少一个数字地图的实时性而执行在所述至少一个数字地图之内的车辆位置与所述驾驶辅助功能的数据之间的比较。此外，公开一种移交布置、一种控制器、一种计算机程序，以及一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于验证地图实时性的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于通过控制器6验证至少一个数字地图的实时性的方法2，其中，-接收或调用17所述至少一个数字地图，-从车辆传感装置接收13关于车辆周围环境U的测量数据，-从所述测量数据中提取出地标和在所述至少一个数字地图之内探测到所述地标，-基于根据所探测到的在所述车辆周围环境U之内的地标，在所述至少一个数字地图之内求取18车辆位置，-接收19驾驶辅助功能11的数据，其中，所述驾驶辅助功能11的数据是所述驾驶辅助功能11的结果，其中，作为所述驾驶辅助功能11使用车道保持辅助，-为了验证所述至少一个数字地图的实时性而执行20在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所述驾驶辅助功能11的结果之间的比较，其中，如果不仅构型为定位地图的数字地图中的车辆位置而且所述驾驶辅助功能的结果一致地求取到可驶过的位置，则求取出地图实时性的肯定的验证，其中，如果确定在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所述驾驶辅助功能11的结果之间的偏差，则对在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所述驾驶辅助功能的结果之间的偏差进行评估和归类，其中，求取所述偏差的严重性，其中，仅将严重的偏差经由通信连接12通知外部服务器单元14。

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