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龙图腾网恭喜山特维克矿山工程机械有限公司申请的专利用于钻探次序计划的设备、方法和软件产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112539029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010909023.X，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权用于钻探次序计划的设备、方法和软件产品是由韦利-佩卡·亚科拉;彼得里·努尔米宁设计研发完成，并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钻探次序计划的设备、方法和软件产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于计划钻探次序的设备、方法和软件产品。该解决方案还涉及一种岩钻机1和一种计算机程序产品12。该设备搜索若干可能的钻探方案，以用于钻探给定的钻探模式10。由所述方案所要求的不同动作具有给定成本，并且所执行的算法计算所找出的方案的总成本。选择具有最低成本的方案。

本发明授权用于钻探次序计划的设备、方法和软件产品在权利要求书中公布了：1.一种用于计划岩钻机1的钻探次序11的设备18，所述岩钻机包括至少两个钻探悬臂，所述至少两个钻探悬臂设置有钻探单元6，所述钻探单元6用于将钻孔2钻探到岩石表面3的岩面；所述设备18包括至少一个控制单元CU，所述至少一个控制单元CU包括处理器19，所述处理器19用于执行钻探次序计划程序12；所述控制单元CU设置有钻探模式10，所述钻探模式10包括关于待被钻探的钻孔2的钻孔数据，其中，所述钻孔数据至少包括所述钻孔2的开始点的位置数据；所述控制单元CU设置有关于钻探悬臂的数据，其中，所述数据包括关于所述钻探悬臂的数目的数据、所述钻探悬臂的可达范围的数据，并且此外还有所述钻探悬臂相对于所述钻探模式10的位置的数据；并且其中，在所述设备18的所述处理器19中执行所述钻探次序计划程序12被配置用以为所提供的所述钻探模式10生成钻探次序11，其中，所述钻探次序11包括关于所述钻孔2的钻探顺序的数据以及对用于钻探每个钻孔2的钻探悬臂的选择的数据；其特征在于，所述控制单元CU被配置用以进一步为每个钻探单元6搜索若干钻探步骤，并且基于所述搜索，所述控制单元CU被配置用以产生若干可能的钻探次序方案，所述钻探次序方案中的每一个钻探次序方案均限定不同的钻探顺序、钻探单元选择以及所述钻探单元6在相邻的钻孔2之间的转移；所述控制单元CU设置有至少一个数据元素，所述至少一个数据元素包括预定规则，所述预定规则用于为所述钻探步骤的若干可能的动作限定成本值；所述控制单元CU被配置用以检测由所搜索到的钻探次序方案的所述钻探步骤所要求的动作，并且被配置用以基于所述规则为所搜索到的所述钻探次序方案计算总成本；并且所述控制单元CU被配置用以针对后续的所述若干钻探步骤从所检查过的方案中选择具有最低总成本的一个钻探次序方案。

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