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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机床的控制装置及机床的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112783095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011082977.4，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权机床的控制装置及机床的控制方法是由竹内直也;高原彻志设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床的控制装置及机床的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种包括控制部的机床的控制装置，控制部按顺序重复如下工序：攻丝工序，使攻丝加工用的工具的前端一边正转一边从退避点移动至预定深度位置，从而在攻丝位置实施攻丝加工；拉拔工序，使工具的前端一边反转一边从预定深度位置移动至退避点，从而从工件中拉拔出工具；以及定位工序，使下一个攻丝位置相对于工具进行定位，所述控制部还进行如下控制：在拉拔工序中，在工具的前端通过基准点的同时开始定位工序，在攻丝工序中，在工具的前端通过基准点的同时结束定位工序，基于攻丝位置之间的距离，控制攻丝工序中的工件与工具的相对移动的加速的结束时机、以及拉拔工序中的工件与工具的相对移动的减速的开始时机。

本发明授权机床的控制装置及机床的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机床的控制装置，包括：工作台，所述工作台保持工件；主轴，所述主轴保持攻丝加工用的工具；第一输送电机，所述第一输送电机使所述工作台和所述主轴在与所述主轴的长边轴平行的第一方向上相对移动；第二输送电机，所述第二输送电机使所述工作台和所述主轴在与所述长边轴交叉的第二方向上相对移动；以及主轴电机，所述主轴电机使所述主轴绕所述长边轴旋转，其中，所述机床的控制装置包括控制部，所述控制部对所述第一输送电机进行控制，以使所述工具的前端在从所述工件退避的退避点与所述工件的预定深度位置之间移动，并对所述第二输送电机进行控制，以使所述工件的多个攻丝位置分别相对于所述工具进行定位，并对所述主轴电机进行控制，从而控制所述工具的旋转，所述控制部按顺序重复如下工序：攻丝工序，在使所述工具正向旋转的同时将所述工具的前端从所述退避点移动至所述预定深度位置，从而在一个所述攻丝位置实施攻丝加工；拉拔工序，在使所述工具反向旋转的同时以不停止移动的方式将所述工具的前端从所述预定深度位置移动至所述退避点，从而从所述工件中拉拔出所述工具；以及定位工序，使下一个所述攻丝位置相对于所述工具进行定位，并将所述工具的旋转方向从所述反向切换为所述正向，所述控制部还进行如下控制：在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述工件与所述退避点之间的基准点的同时，开始所述定位工序中的所述工件和所述工具的相对移动，在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时，结束所述定位工序中的所述工件和所述工具的相对移动，基于从一个所述攻丝位置到下一个所述攻丝位置为止的所述第二方向的距离，控制所述攻丝工序中的所述工件和所述工具的相对移动的加速的结束时机、以及所述拉拔工序中的所述工件和所述工具的相对移动的减速的开始时机。

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