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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112276519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011260429.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置是由吕丽云;杨建锋;时敏东;张利强设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置在说明书摘要公布了：本发明提供了应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置，属于航天器技术领域，包括限位件和底座，所述限位件通过螺丝固锁在所述底座的一端；所述限位件，作为锁紧机构锁紧到位的定位基准和高度测量的基准；所述基座，作为末端锁紧机构中导轨安装和测试基准；作为固定支架的安装基准；所述基座远离所述限位件的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与锁紧机构中的丝杠配合，驱动锁紧机构中的锁爪运动至限位件的前端面定位，所述前端面高于所述基座的上端面设置。本发明集合装配、测试和跑合于一体，操作方便快捷，提升工作效率。

本发明授权应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置在权利要求书中公布了：1.应用于空间站机械臂锁紧机构的装配及测试一体装置，其特征在于：包括限位件和基座，所述限位件通过螺丝固锁在所述基座的一端；所述限位件，作为锁紧机构锁紧到位的定位基准和高度测量的基准；所述基座，作为末端锁紧机构中导轨安装和测试基准；作为固定支架的安装基准；所述基座远离所述限位件的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与锁紧机构中的丝杠配合，驱动锁紧机构中的锁爪运动至限位件的前端面定位，所述前端面高于所述基座的上端面设置；所述基座用于固定支架的安装和定位，所述基座包括导轨安装平面、左右调整基面和两个前后限位安装平面，所述导轨安装平面设在基座靠近限位件一端的上方，作为导轨安装和测试基准，两个所述前后限位安装平面设在导轨安装平面远离限位件的一侧，对固定支架进行定位安装，所述左右调整基面设在所述基座的一侧，用于固定支架中心对称的调节，通过基准转换，将劣圆弧面基准转换成立方垂直平面，以该立方垂直平面为基准进行装调、检测，以实现锁紧机构空间异面对称度、平行度的测量和调整；齿轮的下部嵌入到基座设置，齿轮的上方跨设有轴承安装座，所述基座的上端还设有第二安装孔，所述第二安装孔用来固定锁紧基座的轴承安装座，轴承安装座与丝杠螺纹配合并对其起到支撑作用，齿轮嵌设到轴承安装座中与丝杠配合；丝杠远离齿轮的一端设有滑块，丝杠转动，滑块推动锁爪移动，到限位件后锁爪限位，锁紧结构中的碟簧压缩到位，丝杠反向转动，滑块反向运动，锁爪回退，碟簧释放；与所述齿轮同轴设置的有主轴，所述主轴远离所述齿轮一端连接有旋转扳手，所述旋转扳手远离主轴的一侧设有启动力矩转盘，启动力矩转盘用于启动力矩转换测量；在没有电机驱动情况下，通过齿轮带动丝杠，压缩碟簧，测试和调整碟簧预压缩和锁爪到位压缩距离，将机构内部丝杠转动通过齿轮转移到机构外面，通过齿轮传动，带动机构进行锁定解锁反复运动，将内部运动转移到外部可测量部位，以实现锁紧机构内部丝杠启动力矩的测试。

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