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龙图腾网恭喜中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司申请的专利一种模块化自适应水动力翼片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011411599.X，技术领域涉及：B63B1/28；该发明授权一种模块化自适应水动力翼片是由木建一;刘银泉;李培正;朱坤;徐峰;吴富民;骆曹飞;孟育伟;王旭;盛元华设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化自适应水动力翼片在说明书摘要公布了：本发明公开了水动力推进设备领域内的一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。本发明可有效解决现有水下滑翔推进器存在的使用过程中易在长时间刚性冲击下损坏，整体设计造成的维护操作难度高的问题。

本发明授权一种模块化自适应水动力翼片在权利要求书中公布了：1.一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，其特征在于：所述旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构，弹性自适应机构将限位轴在限位孔中的摆动角度范围划分为翼片缓冲上翻角度25°-30°、翼片初始上翻角度10°-15°、翼片初始下翻角度15°-25°、翼片缓冲下翻角度80°-90°，上翻和下翻以旋转轴的轴线所在横向平面分界；安装基座为分瓣式结构，安装基座包括左上基座片、左下基座片、右上基座片和右下基座片，左侧两个基座片与右侧两个基座片之间连接有连接片；右上基座片的底边中部并排开设有半圆形的安装槽和弧形的限位槽，左上基座片的底边、左下基座片的顶边和右下基座片的顶边均设有同样的安装槽和限位槽，上、下两个安装槽拼合成轴承安装孔，上、下两个限位槽拼合成限位孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢17-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。