恭喜上海禾赛科技有限公司杨金涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011585000.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由杨金涛;李娜;王瑞;向少卿设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达在说明书摘要公布了：一种激光雷达，包括：光源，所述光源适宜于产生至少一线探测光；发射透镜，所述发射透镜设置于所述光源所产生探测光光路的下游；分光棱镜，所述分光棱镜设置于所述发射透镜的光路上，所述分光棱镜覆盖部分所述发射透镜的孔径光阑；透射所述发射透镜的任一探测光部分透射所述分光棱镜，部分未透射所述分光棱镜；透射所述分光棱镜的部分探测光和未透射所述分光棱镜的部分探测光分别形成相对应的出射光，所述出射光被障碍物反射形成被不同探测器采集的回波光。所述分光棱镜通过光的折射原理实现分光，降低了分光角度对光波长的依赖，从而能够在不增加激光器数量而增加激光线数的同时，提高分光精度和可控性以提高激光雷达垂直角分辨率的精度。
本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：光源，所述光源适宜于产生至少一线探测光；发射透镜，所述发射透镜设置于所述光源所产生探测光光路的下游；分光棱镜，所述分光棱镜设置于所述发射透镜的光路上，所述分光棱镜覆盖部分所述发射透镜的孔径光阑；透射所述发射透镜的任一线探测光部分透射所述分光棱镜，部分未透射所述分光棱镜；透射所述分光棱镜的部分探测光和未透射所述分光棱镜的部分探测光分别形成相对应的出射光，所述出射光被障碍物反射形成被不同探测器采集的回波光。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海禾赛科技有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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