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龙图腾网恭喜大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114692321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011613158.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统是由钟菲;封雨鑫;高云峰设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统，该拟合方法首先读取激光切割的轨迹数据，并对轨迹数据进行预处理；根据所述轨迹数据，确定激光切割的轨迹类型；根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用羊角曲线进行拐角拟合，得到拟合轨迹数据；根据拟合后的羊角曲线，确定激光切割时的拐角衔接速度；将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补。本发明采用羊角曲线进行拐角拟合，确保了机床在高加速度下也能够平稳、流畅地运动，并提高了激光切割中的切割精度，也提高了激光切割的切割效率和切割质量。

本发明授权激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法，其特征在于：该拟合方法包括：读取激光切割的轨迹数据，并对轨迹数据进行预处理；根据所述轨迹数据，确定激光切割的轨迹类型；根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用羊角曲线进行拐角拟合，得到拟合轨迹数据；根据拟合后的羊角曲线，确定激光切割时的拐角衔接速度；将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补；所述确定轨迹类型的具体方法为：将轨迹的直线段记为圆弧段记为衔接点记为P1，取衔接处弧长为设定值处的点Pm，点Pm与衔接点P1所在直线的向量矢量积方式为： 其中，如果β≈π，则表示轨迹类型为直线相切圆弧；所述采用羊角曲线进行拐角拟合的过程包括：根据设定的最大轮廓误差err，计算羊角曲线的起点Cs和终点Ce；确定羊角曲线的起点方向角φs和终点方向角φe；根据所确定的羊角曲线起点Cs、终点Ce、起点方向角φs和终点方向角φe，构建一条羊角曲线；根据所构建的羊角曲线，计算羊角曲线弧长Lc、起点曲率k、曲率微分k'以及最小曲率半径Rmin；根据所述起点曲率k、曲率微分k'，计算得到插补位置。

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