买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112709532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110020785.9，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构是由张聪;高科;闻育民;赵研;李家晟设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构在说明书摘要公布了：一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，包括缆管和多个行走支撑组件，行走支撑外壳固定连接在缆管外壁，缆管外壁与电机定子固定连接，电机转子通过电机转子键与旋转导轨和固连于旋转导轨下端的导轨固定板连接，旋转导轨外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽，多个运动推杆首端套合在旋转导轨导槽内并可沿导槽滑动，运动推杆末端与滑动支腿首端铰接，滑动支腿滑动连接在行走支撑外壳的窗口内，滑动支腿末端与自适应支撑脚铰接，在自给进自变向导向钻进系统进行非竖直定向钻进时，该机构可以将钻具系统中与井壁接触的缆管支撑起来，使得缆管与井壁分离，从而大幅减小缆管与井壁的摩阻力，降低能耗。

本发明授权一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构在权利要求书中公布了：1.一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：包括缆管1和多个行走支撑组件；行走支撑组件包括行走支撑外壳3、电机定子4、电机转子5、旋转导轨6、导轨固定板7、运动推杆8、滑动支腿9、自适应支撑脚10和电机转子键11；行走支撑外壳3固定连接在缆管1外壁，行走支撑外壳3内壁与缆管1外壁之间形成环形空腔13，缆管1外壁与电机定子4固定连接，电机转子5通过电机转子键11与旋转导轨6和固连于旋转导轨6下端的导轨固定板7连接，旋转导轨6外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽14，多个运动推杆8首端套合在旋转导轨6导槽14内并可沿导槽14滑动，运动推杆8末端与滑动支腿9首端铰接，滑动支腿9滑动连接在行走支撑外壳3的窗口12内，滑动支腿9末端与自适应支撑脚10铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。