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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110197977.7，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法是由朱海华;巴力颖;张贺咏设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法，包括以下步骤：1在无人行车上安装扫描仪，所述扫描仪对卡车进行连续扫描并计算所述卡车的驾驶室Y轴坐标；2计算所述卡车的平板上放置第一卷钢卷的目标放下坐标；3计算下一卷钢卷的目标放下坐标；4判断所述卡车的平板上是否有空间放置下一卷钢卷，即判断所述下一卷钢卷的目标放下坐标是否小于所述卡车的平板尾部坐标，若是则所述无人行车执行放置下一卷钢卷的指令，若否则装载完成。本发明通过扫描仪反馈距离数据、钢卷外径数据来计算定位放下位置的方法，进一步提高行车的运行效率减少操作人员的干预。

本发明授权一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法，其特征在于，包括以下步骤：1利用安装在无人行车上的扫描仪对卡车进行连续扫描并计算所述卡车的驾驶室Y轴坐标；2计算所述卡车的平板上放置第一卷钢卷的目标放下坐标；3计算下一卷钢卷的目标放下坐标；4判断所述卡车的平板上是否有空间放置下一卷钢卷，即判断所述下一卷钢卷的目标放下坐标是否小于所述卡车的平板尾部坐标，若是则所述无人行车执行放置下一卷钢卷的指令，若否则装载完成，所述扫描仪安装在所述无人行车的夹钳的上方，所述步骤1中，所述扫描仪对卡车进行连续扫描并计算所述卡车的驾驶室Y轴坐标，具体如下：根据所述扫描仪的位置点A与所述卡车的驾驶室扫描点C间的距离值AC以及扫描角度θc，计算得到：所述扫描仪的位置点A至所述卡车的驾驶室扫描点C的垂直点H间的垂直距离值AH＝AC*cosθc；根据所述扫描仪的离地固定高度h，计算得到所述卡车的驾驶室扫描点C的高度值Hc：Hc＝h-AH；根据所述高度值Hc的计算方法依次计算所述扫描仪的扫描数据，从中确定所述卡车的驾驶室与所述卡车的平板的边缘点B，并根据所述边缘点B的扫描角度θB和所述扫描仪的当前坐标，计算所述边缘点B的Y轴坐标，即为所述卡车的驾驶室Y轴坐标，所述边缘点B的Y轴坐标计算具体如下：YB＝Y-AB*sinθB；上式中，YB为所述边缘点B的Y轴坐标，θB为所述边缘点B的扫描角度，Y为所述扫描仪的当前坐标。

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