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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利线材吐丝机头部定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115069794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110268966.3，技术领域涉及：B21B41/00；该发明授权线材吐丝机头部定位控制方法是由吕伟华;刘聪;周洪海设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本线材吐丝机头部定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线材吐丝机头部定位控制方法。该方法建立线材规格时间差映射表，当线材轧制生产线重置生产规格后轧制第一根线材时，根据规格在线材规格时间差映射表中选择对应的初始定位段时间差作为定位段时间差参数，否则根据前序轧制线材时的实际时间差来确定定位段时间差参数；根据定位段时间差参数预测得出吐丝角度预测值，将其与预设的目标吐丝定位角度值作比较得到角度预测偏差值；根据角度预测偏差值计算出电机转速修正值；用电机转速修正值对吐丝驱动电机的设定转速进行修正，并用修正后设定转速来设定吐丝驱动电机的转速。本发明的定位控制方法对于规格重置后所轧制的第一根线材，也能实现很好的定位控制效果，避免卡钢事故的发生。

本发明授权线材吐丝机头部定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线材吐丝机头部定位控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，建立线材规格时间差映射表，所述线材规格时间差映射表中记录有线材规格与初始定位段时间差的映射关系；所述定位段时间差为线材头部经过定位控制段所需的时间；所述初始定位段时间差为线材轧机轧制相应线材规格的第一根线材时，定位段时间差的预估值；步骤2，确定定位段时间差参数，其中包括如下步骤：步骤2.1，当线材轧制生产线重置生产线材规格后，线材轧机轧制线材规格重置后的第一根线材时，根据线材规格，在线材规格时间差映射表中选择对应的初始定位段时间差作为定位段时间差参数；步骤2.2，当线材轧机轧制线材规格重置后的第二根或后序线材时，根据前序轧制线材时的实际定位段时间差来确定定位段时间差参数；步骤3，在线材轧机轧制线材时，当线材头部进入定位控制段后，不断循环地进行循环定位控制过程，直至线材头部离开定位控制段时为止；所述循环定位控制过程包括：步骤3.1，根据定位段时间差参数预测得出线材头部出吐丝口时吐丝盘旋转到的角度，该角度为吐丝角度预测值；步骤3.2，将吐丝角度预测值与预设的目标吐丝定位角度值作比较，得到吐丝角度预测值与目标吐丝定位角度值之间的角度偏差值，该角度偏差值为角度预测偏差值；步骤3.3，根据角度预测偏差值计算出电机转速修正值；步骤3.4，用所述电机转速修正值对吐丝驱动电机的设定转速进行修正，得到修正后设定转速，用修正后设定转速来设定吐丝驱动电机的转速；步骤4，当线材头部离开定位控制段时，停止所述循环定位控制过程并锁定吐丝驱动电机转速，直至线材头部从吐丝口出吐丝机后，吐丝驱动电机恢复标准设定转速；步骤5，待整根线材全部从吐丝口出吐丝机后，返回步骤2，进行后序线材的头部定位控制。

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