恭喜发那科株式会社並木勇太获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028255.7，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机器人系统是由並木勇太设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：一种机器人系统1，该机器人系统1具备：机器人2，其握持相邻配置的第一工件10及第二工件20中的至少一方；照明装置40，其对隔着第一工件10与第二工件20的边界B的两侧的第一工件10以及第二工件20的表面，沿着与边界交叉的平面照射狭缝状的光；摄像头50，其从相对于平面倾斜的方向拍摄图像，所述图像包含形成于第一工件10的表面的光的第一线图像11、以及形成于第二工件20的表面的光的第二线图像21；以及机器人控制装置30，其基于由摄像头50获取的图像中的第二线图像21相对于第一线图像11的偏移量以及偏移方向，使机器人2动作，以校正第一工件10的表面与第二工件20的表面之间的台阶。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，其握持相邻配置的第一工件及第二工件中的至少一方；照明装置，其对隔着所述第一工件与所述第二工件的边界的两侧的所述第一工件以及所述第二工件的表面，沿着与所述边界交叉的平面照射狭缝状的光；摄像头，其从相对于所述平面倾斜的方向拍摄图像，所述图像包含形成于所述第一工件的所述表面的所述光的第一线图像、以及形成于所述第二工件的所述表面的所述光的第二线图像；以及机器人控制装置，其基于由该摄像头获取的所述图像中的所述第二线图像相对于所述第一线图像的偏移量以及偏移方向，使所述机器人动作，以校正所述第一工件的所述表面与所述第二工件的所述表面之间的台阶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号