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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113204832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110478130.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统是由李文龙;冯胜;谭雅培;蒋诚设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统，属于航空叶片检测领域，所述方法包括：S1：构建航空多联叶片上测点对应的KD‑tree，遍历KD‑tree计算各个测点的距离密度；S2：按照距离密度和连通性将航空多联叶片上的所有测点划分为多个聚类，基于各个聚类的测点弦长确定出初始叶片型面；S3：删除每个初始叶片型面上的噪音点和溢出点得到目标叶片型面；S4：将按照高度平均值排序后的目标叶片型面进行每联截面分组得到目标叶片型面。上述方法依照先分层再分组的方式，删除了噪声点和溢出点得到多组目标叶片型面，每组目标叶片型面与理论叶型截面的一一对应关系，能够提高分割精度，为后续的匹配评价工作做准备。

本发明授权一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种航空多联叶片的型面分割方法，其特征在于，包括：S1：构建所述航空多联叶片上测点对应的KD-tree，遍历所述KD-tree计算各个所述测点的距离密度；S2：按照所述距离密度和连通性将所述航空多联叶片上的所有测点划分为多个聚类，基于各个所述聚类的测点弦长确定出初始叶片型面；S3：删除每个所述初始叶片型面上的噪音点和溢出点得到目标叶片型面；S4：将按照高度平均值排序后的所述目标叶片型面进行每联截面分组，得到的每组所述目标叶片型面与理论叶型截面一一对应；所述S1包括：S11：基于分裂维度从测点集中选择分裂节点，根据所述分裂节点将所述测点集分割为两个子测点集，再分别对所述两个子测点集进行递归计算得到所述KD-tree；所述测点集为所述航空多联叶片上所有测点的集合；S12：基于所述KD-tree查找每个所述测点对应的N个距离最近的点并获取对应的N个距离值；从所述N个距离值中确定出小于距离阈值的距离值个数以获取每个所述测点的距离密度；所述S2包括：针对任意测点P，从所述KD-tree中检索出距离小于距离阈值的多个测点并标记为P密度可达，将P密度可达的测点作为一个聚类，从而将所有所述测点划分为多个聚类；将包含的测点的个数超过阈值M的聚类视为待定型面聚类，计算各个所述待定型面聚类的测点弦长，将测点弦长大于弦长阈值的待定型面聚类视为所述初始叶片型面；所述S3包括：S31：利用RANSAC方法对每个所述初始叶片型面进行噪声点的识别和删除；S32：针对每个所述初始叶片型面，从一个测点Q出发，当下一个节点Q1与Q的距离大于距离阈值时将经过的测点视为一段测量轨迹；遍历初始叶片型面得到若干段测量轨迹，基于每段测量轨迹的首尾坐标裁剪交叉部分得到所述目标叶片型面；其中，所述交叉部分存在所述溢出点；所述S4中包括：将按照高度平均值排序后的X个所述目标叶片型面按照每联截面进行分组得到Y组所述目标叶片型面；其中，，每组所述目标叶片型面与理论叶型截面一一对应。

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