买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南方科技大学申请的专利一种机械腿及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110746877.5，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机械腿及机器人是由潘阳;余杰先;陈俊鹏设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械腿及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面内转动；第一驱动件，设置于固定基座，并驱动腿部基座转动；连杆组件，与腿部基座转动连接；腿部，与连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于腿部基座，且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动；第三驱动件，与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直方向移动。在第一驱动件的驱动作用下，腿部基座可以在水平面内转动，从而带动腿部沿前后两个方向移动。在第二驱动件的驱动作用下，连杆组件伸缩时带动腿部沿左右两个方向移动。在第三驱动件的驱动作用下，连杆组件转动时带动腿部沿上下两个方向移动，驱动腿部在上下左右前后六个方向上的移动，提高了机械腿的工作空间。

本发明授权一种机械腿及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，其特征在于，包括：固定基座；腿部基座，与所述固定基座转动连接，且所述腿部基座在水平面内转动；第一驱动件，设置于所述固定基座，并用于驱动所述腿部基座转动；连杆组件，与所述腿部基座转动连接；腿部，与所述连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于所述腿部基座，且与所述连杆组件连接以驱动所述腿部沿水平方向移动；第三驱动件，设置于所述腿部基座，且与所述连杆组件连接以驱动所述腿部沿竖直方向移动；所述连杆组件包括：第一滑块，与所述腿部基座沿竖直方向滑动连接，且与所述第二驱动件的输出轴连接；第二滑块，与所述腿部基座沿水平方向滑动连接，且与所述第三驱动件的输出轴连接；第一连杆和第二连杆，所述第二滑块、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述腿部依次转动连接；第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第三连杆、所述第四连杆以及所述腿部依次转动连接；第五连杆，一端与所述第一滑块转动连接，另一端与所述第二连杆的中部转动连接；其中，所述第三连杆与所述第四连杆连接的一端与所述腿部基座转动连接；所述第二驱动件和所述第三驱动件均为直线驱动件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。