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龙图腾网恭喜上海冠群贝东实业有限公司申请的专利一种井下巡航用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113386942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110768464.7，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权一种井下巡航用无人机是由汤明东;汤兰晖;黄绚忠设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下巡航用无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下巡航用无人机，包括主体、固定设置于主体上的多个架臂以及固定设置于架臂端部的动力机构，所述主体的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机上转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动设置有第一滑块，所述第一滑块上铰接设置有多个顶杆，所述第一丝杆的端部固定设置有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动设置有第二滑块。该设备通过第一安全网以及第二安全网的防护，防止了矿井中掉落的碎石砸在无人机上，避免了无人机遭受损坏，同时天线跟随轨道架进行展开，增加了信号的传输能力，从而保证了信号传输的稳定性，并通过伞骨与顶杆折叠，对第一安全网与第二安全网进行收纳，方便无人机的存放，节省存放的空间。

本发明授权一种井下巡航用无人机在权利要求书中公布了：1.一种井下巡航用无人机，包括主体1、固定设置于主体1上的多个架臂2以及固定设置于架臂2端部的动力机构3，其特征在于：所述主体1的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机上转动设置有第一丝杆81，所述第一丝杆81上螺纹传动设置有第一滑块82，所述第一滑块82上铰接设置有多个顶杆83，所述第一丝杆81的端部固定设置有第二丝杆84，所述第二丝杆84上螺纹传动设置有第二滑块85，所述第二滑块85上铰接设置有多个伞骨86，所述伞骨86上固定设置有滑杆，所述滑杆上滑动设置有与顶杆83铰接设置的滑套，所述伞骨86的端部铰接设置有轨道架87，所述架臂2上铰接设置有与轨道架87铰接设置的支撑杆，所述伞骨86之间以及轨道架87之间均安装有第一安全网88，所述轨道架87上安装有第二安全网89；所述轨道架87上安装有用于传输信号的天线；所述动力机构3包括固定设置于架臂2端部的电动伸缩杆31、固定设置于电动伸缩杆31端部的无刷电机32、传动设置于无刷电机32上的减速器33、固定设置于减速器33输出端的螺旋桨34以及固定设置于机载计算机5上的电调模块，所述电调模块与无刷电机32电性连接，多个所述电动伸缩杆31与机载计算机5电性连接；所述主体1上固定设置有瓦斯传感器与粉尘传感器，所述瓦斯传感器与粉尘传感器均与机载计算机5电性连接。

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