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龙图腾网恭喜北方信息控制研究院集团有限公司申请的专利一种实时状态空间表达产品的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113848574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111014294.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种实时状态空间表达产品的评估方法是由徐学永;吴定程;王锦晨;张浩山;王琛琛;惠孟堂;冯灿;周叶;袁圣林;李文沛;庞宗光;吴波;黄浩;施金金;赵西亭设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时状态空间表达产品的评估方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法，属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差UserRangeError,URE的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况，充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响，通过计算伪距误差获得用户测距误差，来实现对状态空间表达产品实时定量评估，为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。

本发明授权一种实时状态空间表达产品的评估方法在权利要求书中公布了：1.一种实时状态空间表达产品的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，选择坐标精确已知的站点作为参考站点，实时接收卫星观测数据；步骤2，其次接收并实时解析所需要实时评价的分析中心的状态空间表达产品；步骤3，根据卫星广播星历、测站真实坐标和分析中心提供的状态空间表达产品计算卫星到参考站的几何距离；卫星到参考站的几何距离计算包括基于状态空间表达产品的卫星轨道坐标计算和基于状态空间表达产品的卫星钟差计算；基于状态空间表达产品的卫星轨道计算是根据状态空间表达产品提供的轨道改正数和广播星历计算得到：根据轨道改正数计算卫星位置的改正误差δX，然后采用广播星历计算得到的广播星历坐标Xbroadcast即可计算得到采用轨道改正数据修正的卫星位置：Xs＝Xbroadcast-δX1其中，Xs是采用轨道改正数据修正的卫星位置；基于状态空间表达产品的卫星钟差计算如下： 其中tbroadcast是广播星历的钟差参数，δts是改正后得到的钟差参数，δC表示实时状态空间表达产品提供的钟差改正数；δC是由状态空间表达产品提供的钟差改正信息计算得到：δC＝C0+C1t-t0+C2t-t023其中Cii＝{0,1,2}是状态空间表达提供基于广播星历的钟差二次多项式改正系数，t是计算点时间，t0为轨道改正信息提供的参考时间；步骤4，根据参考站的伪距观测数据和分析中心状态空间表达产品计算相应的伪距改正；观测伪距改正包括电离层延迟改正和伪距偏差改正；电离层延迟：dionf＝40.3f2*STEC*10164其中f为电离层对特定频点，STEC为电离层总斜径延迟；步骤5，根据步骤3和步骤4分别得到的卫星到参考站的几何距离和改正伪距计算得到每一颗所见卫星的伪距误差；步骤6，持续观测，统计由步骤5计算得到的各卫星各频点的伪距误差，取95％的伪距误差作为URE进行最终结果评估标准。

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