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龙图腾网恭喜江苏曦日新能源科技有限公司申请的专利多点回转驱动式光伏发电跟踪支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113746412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111079356.5，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权多点回转驱动式光伏发电跟踪支架是由谢入金;栾金泉;张欣;杨凯设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多点回转驱动式光伏发电跟踪支架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多点回转驱动式光伏发电跟踪支架，包括多个立柱，相邻立柱之间转动设置主轴，所述主轴上安装光伏板组件，相邻的主轴之间连接以形成同步旋转；主回转减速机；至少一个副回转减速机，当所述输出内轴传递的扭力小于扭力限制机构的扭力设定范围时，所述输出内轴经扭力限制机构与输出外轴保持同步旋转；当所述输出内轴传递的扭力大于扭力限制机构的扭力设定范围时，所述输出内轴与输出外轴之间相对独立旋转。保护副回转减速机内的减速机构，避免传动轴失效时，主轴和副回转被较大扭矩别坏的问题。

本发明授权多点回转驱动式光伏发电跟踪支架在权利要求书中公布了：1.一种多点回转驱动式光伏发电跟踪支架，其特征是，包括多个立柱，相邻立柱之间转动设置主轴，所述主轴上安装光伏板组件，相邻的主轴之间连接以形成同步旋转；主回转减速机，安装在其中一个立柱上，所述主回转减速机包括主同步传动轴和主输出轴，所述主同步传动轴适于与主输出轴做联动转动，所述主输出轴与相邻的主轴连接以形成同步旋转；至少一个副回转减速机，安装在其中一个立柱上；所述副回转减速机包括副同步传动轴和副输出轴；所述副输出轴包括输出内轴和输出外轴，所述输出内轴外端与主动侧的主轴连接以形成同步转动，所述输出外轴外端与从动侧的主轴连接以形成同步转动，所述输出内轴内端与输出外轴内端连接扭力限制机构；所述主同步传动轴与副同步传动轴之间连接传动连接杆，以使主同步传动轴与副同步传动轴做同步旋转，并且，所述副同步传动轴单向传动输出外轴旋转做联动旋转，所述主输出轴经主轴带动输出内轴做同步旋转；当所述输出内轴与输出外轴之间传递的扭力小于扭力限制机构的扭力设定范围时，所述输出内轴经扭力限制机构与输出外轴保持同步旋转；当所述输出内轴与输出外轴之间传递的扭力大于扭力限制机构的扭力设定范围时，所述输出内轴与输出外轴之间相对独立旋转；所述扭力限制机构包括钢球、弹簧、锁紧螺栓以及多个球槽；各个球槽在输出内轴的外壁上呈环形布置，所述输出外轴上开设安装孔，所述安装孔内由下至上依次设置钢球、弹簧和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与安装孔相螺纹连接，并经弹簧抵紧钢球；所述输出内轴外端插入输出外轴内端，当所述钢球下部位于输出内轴的球槽内时，所述输出外轴经钢球与输出内轴做同步旋转，当所述钢球上移并脱离球槽时，所述输出内轴做独立旋转；所述副回转减速机包括外壳、减速机构、副同步传动轴、输出外轴以及输出内轴；所述副同步传动轴与减速机构输入端连接，所述输出外轴与减速机构输出端连接，所述副同步传动轴经减速机构单向带动输出外轴做旋转。

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