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龙图腾网恭喜莱利专利股份有限公司申请的专利用于给乳畜挤乳的方法和机器人挤乳设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064365.9，技术领域涉及：A01J5/007；该发明授权用于给乳畜挤乳的方法和机器人挤乳设备是由A·J·范德坎普;P·N·库尔设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于给乳畜挤乳的方法和机器人挤乳设备在说明书摘要公布了：一种机器人挤乳设备1包括挤乳位点3、牲畜识别设备7、机器人挤乳装置5、用于在所述挤乳期间基于饲料允许量向所述乳畜提供饲料的喂食设备6、以及用于机器人挤乳系统并用于更新饲料允许量的控制器10。该方法包括：选择未来时间段；确定机器人挤乳系统的空闲能力C；确定乳畜的子群，控制器可以在所述挤乳之后继续向该子群提供饲料；给访问挤乳系统的乳畜挤乳和喂食；以及如果来自该子群的乳畜在挤乳之后仍然具有饲料允许量，那么取决于所确定的空闲能力C而另外给所述乳畜喂食。通过不是在所有情况下而是取决于空闲能力来额外给选定的乳畜喂食，仅当机器人不需要立即给随后的乳畜挤乳时才给予额外饲料，这较少地减少挤乳能力。

本发明授权用于给乳畜挤乳的方法和机器人挤乳设备在权利要求书中公布了：1.一种用于借助于机器人挤乳设备来自动给一群乳畜挤乳和喂食的方法，所述机器人挤乳设备设置在所述乳畜能够自由移动的区域中，并且包括：-挤乳位点，所述挤乳位点用于接收乳畜；-牲畜识别设备，所述牲畜识别设备用于确定所述乳畜的牲畜身份；-机器人挤乳装置，所述机器人挤乳装置用于在挤乳期间完全自动地从所述乳畜挤取乳汁；-喂食设备，所述喂食设备用于在所述挤乳期间基于所述乳畜的饲料允许量在所述挤乳位点向所述乳畜提供饲料；以及-控制器，所述控制器被配置成控制所述机器人挤乳设备并更新每头乳畜的饲料允许量，其中，所述方法包括以下步骤：-选择未来时间段；-将所述机器人挤乳设备的空闲能力确定为在所述未来时间段期间所述机器人挤乳设备将不会被乳畜占用的总时间的预期值；-确定所述一群乳畜的子群，所述控制器能够在所述挤乳之后继续向所述子群提供饲料；-给访问所述机器人挤乳设备的所述乳畜挤乳，并在所述挤乳期间喂食；以及-如果来自所述子群的乳畜在挤乳之后仍然具有饲料允许量，那么取决于所确定的空闲能力而另外给所述乳畜喂食。

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