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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111225676.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法是由周长光;沈俊琬;钟韬;祝璨;胡艺森;冯虎田;欧屹设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法，属于滚珠丝杠副服役性能研究技术领域。本发明结合了宏观几何误差和微观接触对滚珠丝杠副预紧力衰退过程进行了建模，对几何误差进行了描述并计算了第一阶段快速衰退阶段的磨损深度，修正了基于分形理论计算粘着磨损体积的公式，修正了微凸体数量分布函数，计算了磨粒磨损的体积，能更准确的描述预紧力衰退的实际情况，对滚珠丝杠副预紧力衰退过程的预测更为精确。

本发明授权滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于赫兹理论计算滚珠丝杠副初始预紧力Fp0；步骤2，根据滚珠丝杠副的磨损机理，建立预紧力退化的整体模型Fpt；步骤3，计算预紧力和外载荷共同作用下滚珠丝杠副两个螺母的实际受力；步骤4，对丝杠的几何误差进行建模，建立考虑几何误差的滚珠丝杠副磨损量模型，并计算磨损深度；步骤5，将磨损深度代入步骤2建立的整体模型Fpt中，求出磨损后的预紧力Fp，将其代入步骤3中，重新计算两个螺母的实际受力，重复步骤3至步骤5，直到磨损深度累计等于宏观几何误差峰值，得到第一阶段即快速衰退阶段的预紧力衰退曲线；所述宏观几何误差峰值为所测得各几何误差峰值之和；步骤6，采用分形理论对滚道微观型面进行建模，计算滚道表面的分形参数；步骤7，构建滚珠丝杠副微凸体数量修正系数；步骤8，结合所述滚珠丝杠副微凸体数量修正系数，计算滚珠实际接触面积与载荷；步骤9，考虑微凸体弹塑性变化，计算基于分形理论的黏着磨损量，同时根据求出的实际接触面积和载荷计算磨粒磨损量；步骤10，对所述黏着磨损量和磨粒磨损量求和，建立考虑微观接触特性的磨损量模型，并计算磨损深度；步骤11，将步骤10的磨损深度代入步骤2建立的整体模型Fpt中，求出磨损后的预紧力Fp，将其代入步骤3中，重新计算两个螺母的实际受力；重复步骤8至步骤11，直到转数达到设定的最大值，得到第二阶段即均匀衰退阶段的预紧力衰退曲线；步骤1中所述滚珠丝杠副初始预紧力Fp0的计算公式为： 式中，δ0m'ni、δ0m'si分别表示第i个滚珠和螺母、丝杠滚道之间在初始预紧力作用下产生的法向变形，m’代表工作螺母A或预紧螺母B，Ckn和CkE是结构常数，CE是材料常数，αm'ni、αm'si分别代表滚珠与螺母、丝杠滚道之间的接触角，代表导程角，M代表滚珠数量；步骤2所述预紧力退化的整体模型Fpt为： 式中，Δδm'ni、Δδm'si分别代表第i个滚珠和螺母滚道、丝杠滚道之间的磨损深度。

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