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龙图腾网恭喜森思泰克河北科技有限公司申请的专利一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111284394.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备是由林建东;任玉松;罗先萍;秦屹设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备，该方法包括：构建发射光学系统，发射光学系统包括光源、别汉棱镜和平凸透镜；获取系统的第一折射率和第二折射率；基于边缘光线能够经过别汉棱镜进入平凸透镜的约束条件，计算别汉棱镜入射孔径的第一长度和第二长度；基于第一折射率、第二折射率以及等光程原理，计算平凸透镜的椭球面方程；基于平凸透镜中边缘光线的入射高度，计算平凸透镜在光轴处的厚度；基于第一长度、第二长度、椭球面方程以及厚度，调整上述发射光学系统。本发明提供的激光雷达发射光学系统的确定方法能够在保证发射功率的前提下减少系统的尺寸，实现系统小型化。

本发明授权一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达发射光学系统的确定方法，其特征在于，包括：构建发射光学系统，所述发射光学系统包括光源、别汉棱镜和平凸透镜；所述光源设置在所述别汉棱镜的入射面，且位于所述别汉棱镜的入射光轴上；所述平凸透镜的平面与所述别汉棱镜的出射面贴合；获取所述发射光学系统的第一折射率和第二折射率；所述第一折射率为所述别汉棱镜的折射率，所述第二折射率为所述平凸透镜的折射率；基于边缘光线能够经过所述别汉棱镜进入所述平凸透镜的约束条件，计算别汉棱镜入射孔径的第一长度和第二长度；所述第一长度为所述入射孔径在别汉棱镜主截面上的长度；所述第二长度为所述入射孔径垂直于所述主截面方向的长度；基于所述第一折射率、所述第二折射率以及等光程原理，计算所述平凸透镜的椭球面方程；基于所述平凸透镜中边缘光线的入射高度，计算所述平凸透镜在光轴处的厚度；基于所述第一长度、所述第二长度、所述椭球面方程以及所述厚度，调整所述发射光学系统。

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