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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学;阜新矿业集团;内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司申请的专利一种积水沉陷盆地岩移参数反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111313082.1，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种积水沉陷盆地岩移参数反演方法是由杨帆;任闯;安岩;张信才;曲丹;田刚;张鹏;习立国;张国芳;王飞跃设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种积水沉陷盆地岩移参数反演方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种非常规的岩移数据的获取和参数反演方法，通过无人机LiDAR和小型无人艇来获取的沉陷数据并计算沉陷积水区域的变形参数，并用概率积分法来预测沉降。更接近真实地面的高程信息，不仅能够提供高分辨率、高精度的地形地貌影像，同时通过多次回波技术穿透地面植被，利用滤波算法有效去除地表植被，获取真实地面的高程数据信息。

本发明授权一种积水沉陷盆地岩移参数反演方法在权利要求书中公布了：1.一种积水沉陷盆地岩移参数反演方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、进行无人机LiDAR测量，测区属于平原地区，根据事先获取的正射影像进行无人机LiDAR航线设计，获取沉陷积水区域及周围点云数据，通过点云解算、数据降噪、点云滤波、人工判别和坐标转换得到标准的地面点云，根据开采工作面提取出倾向观测线和走向观测线的点云数据；步骤2、采用小型智能无人船进行水下RTK测量，获取具有一定点密度的水下三维坐标数据，并测出水深，将获得的三维坐标插值生成水下DEM模型，根据步骤1中提取的倾向观测线和走向观测线的点云平面坐标提取出水下对应的高程，整理过后作为沉陷后倾向观测线和走向观测线的观测数据；步骤3、求参采用分步选权迭代最小二乘曲面拟合法，首先，利用地表点的下沉观测值选权迭代拟合求取下沉系数q、主要影响角正切tgβ、主要影响传播角k和拐点偏移距s；然后按概率积分法原理，单元开采引起的地表任一点的下沉值计算见式1一式4： W0＝mqcosα2 式中：m为工作面平均开采厚度；q为下沉系数；α为工作面倾角；tanβ为主要影响角正切；H为走向主断面采深；H1、H2分别为工作面上边界采深、下边界采深；z1、z2分别为工作面走向计算长度、倾向计算长度；步骤4、根据任意点在任意剖面上的下沉值函数公式，将岩移观测线上的观测数据带入公式中，计算求得未知参数，得到主断面上任意点的下沉值函数；具体如下：将岩移观测线上提取的n个监测点的x，y值带入任意剖面上任意点的下沉值公式，得到n个多项式，形成一个方程组，通过求解观测线上的中心点坐标xi,yi未知参数值，从而得到主断面上任意点的下沉值函数公式；步骤5、选择时间影响函数，构建沉陷区域上的点在任意时刻的下沉值函数，首先选取时间影响函数ft，然后建沉陷区域上的点在任意时刻的下沉值函数公式，即： 式中，ti为预计时刻与单元开采时刻之间的时间间隔，g为下沉速度系数，ri为中心点处的主要影响半径。

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