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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114300824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394956.0，技术领域涉及：H01Q1/00；该发明授权一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构是由杨悦;杨金平;李建辉;赵明宣;董毅;汤亮;杨晨;孙远涛设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，包括：展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架；其中，展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上；展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端，展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端；连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端，连接架的另一端通过螺钉连接天线框架；相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上；压紧释放机构共有五套，分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。

本发明授权一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，其特征在于包括：展开锁定机构1、展开臂2、二维调姿机构3、压紧释放机构4、天线框架5和连接架6；其中，所述展开锁定机构1通过螺钉固定在安装面上；所述展开臂2的一端通过螺钉连接所述展开锁定机构1的转动端，所述展开臂2的另一端通过螺钉连接所述二维调姿机构3的Y轴固定端；所述连接架6的一端通过螺钉连接所述二维调姿机构3的X轴转动端，所述连接架6的另一端通过螺钉连接所述天线框架5；相控阵天线8通过螺钉安装于所述天线框架5上；所述压紧释放机构4共有五套，分别安装于所述二维调姿机构3的Y轴转动端和以相控阵天线8中心对称的天线框架5的四角；所述展开锁定机构1包括驱动组件101、展开轴底座102、展开轴转体103、锁定装置104、轴承组件105和挡光板106；其中，锁钩与所述展开轴转体103一体化设计，展开到位后由所述锁定装置104完成对所述展开轴转体103的机械锁定；所述轴承组件105包括四个深沟球轴承，所述展开轴底座102的一端通过两个深沟球轴承与所述展开轴转体103的一端相连接，所述展开轴底座102的另一端通过两个深沟球轴承与所述展开轴转体103的另一端相连接；所述挡光板106安装于所述展开轴底座102和所述展开轴转体103的相对转动面，所述挡光板106内安装多层隔热组件，所述挡光板106外喷涂热控白漆，用于散热和挡光，以适应高轨温度环境；所述二维调姿机构3包括两个一维机构；其中，一个一维机构与另一个一维机构的中部相连接；两个一维机构的中心轴线方向垂直；两个一维机构结构相同，每个一维机构均包括第二驱动组件301；其中，第二驱动组件301驱动一维机构转动；每个一维机构的主动端和从动端均安装一个第二深沟球轴承；每个一维机构的相对转动面安装第二挡光板302，第二挡光板302内安装多层隔热组件，第二挡光板302外喷涂热控白漆，用于散热和挡光，以适应高轨温度环境；每个一维机构的从动端转轴处均为空心轴，用于电缆走线；所述压紧释放机构4包括压紧底座401、压紧头套402、减震头套403、压紧杆404和火工品切割器405；其中，所述压紧底座401通过螺钉固定在安装面上，所述压紧头套402通过螺钉与被压紧件连接固定，所述压紧杆404穿过所述压紧头套402的安装孔拧入所述压紧底座401的螺纹孔内,从而将被压紧件固定在所述压紧底座401上，使用时通过对压紧杆404施加预紧力，使其承受发射段的载荷；所述火工品切割器405设置在压紧底座401上，在轨展开前，所述火工品切割器405工作切断所述压紧杆404，解除压紧状态，被压紧件可分离；所述减震头套403通过螺钉与所述压紧头套402连接，在所述压紧杆404切断瞬间起到吸收冲击及减震的作用；所述天线框架5包括碳纤维杆件501、碳纤维接头502、金属接头503和金属凸台504；其中，多个碳纤维杆件501通过碳纤维接头502相连接组成框架；所述框架的四角与所述压紧释放机构4的接口处设置有金属接头503；所述金属凸台504粘接在碳纤维杆件501的外表面；展开轴底座、展开轴转体、轴承组件之间在调整垫片的配合下形成一定的轴向间隙，具体关系如下：δ1＝δ2＝C1-C2-B1-A1-B2-A2+Δ2其中：C1为展开轴转体跨距，C2为展开轴底座的轴承安装端面跨距，B1为从动轴宽度，B2为主动轴宽度，A1为从动端轴承组件宽度，A2为主动端轴承组件宽度，δ1为从动端调整垫片厚度，δ2为主动端调整垫片厚度，Δ为轴向间隙设计值。

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