买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111447204.6，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统是由姚琼杰;尹玉成;石涤文;丁豪;刘奋设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统，其方法包括：获取目标路口的一个或多个非引导线轨迹，利用神经网络将每个所述非引导线轨迹中的采样点编码为固定维度的向量；提取所述固定维度的向量的语义特征；根据一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征，输入到训练完成的条件变分自编码器中，得到目标路口的引导线。本发明基于深度学习中的生成模型从历史轨迹数据中挖掘了隐含的道路交通信息，生成了更符合道路通行规则和驾驶行为的引导线轨迹。

本发明授权一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法，其特征在于，包括：获取目标路口的一个或多个非引导线轨迹，利用神经网络将每个所述非引导线轨迹中的采样点编码为固定维度的向量；提取所述固定维度的向量的语义特征；根据一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征，输入到训练完成的条件变分自编码器中，得到目标路口的引导线；所述条件变分自编码器包括卷积神经网络和LSTM，所述卷积神经网络，用于根据一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征输出风格向量；以及根据LSTM输出的预测轨迹点序列，生成轨迹点；其中，所述卷积神经网络包括第一卷积神经网络和第二卷积神经网络，所述第一卷积神经网络，用于根据一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征输出风格向量；所述根据一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征输出风格向量包括：通过全连层将一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征融合，并输出先验分布的均值和方差平方的对数；从所述先验分布获取采样向量；根据所述采样向量和非引导线轨迹的类别输出风格向量；所述风格向量为因驾驶风格不同而形成不同轨迹的分类；所述第二卷积神经网络，用于根据LSTM输出的预测轨迹点序列，生成轨迹点；所述LSTM，用于根据所述风格向量、非引导线轨迹的起点和终点生成预测的轨迹点序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。