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龙图腾网恭喜江苏京天下电气科技有限公司申请的专利一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114050044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111424622.3，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备是由周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及变压器铁芯组装技术领域，且公开了一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架和位于工作架内的第一传动齿条，本发明，通过在工作架下方依次设置三柱抓料升降机、三柱叠料平台、叠料升降机、轭柱叠料平台和轭柱抓料升降机，在工作架上端依次设置三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体，在其下端均设置真空吸盘，在工作架上还设置有三柱轨道定位组件、皮带和轭柱轨道定位组件，通过该体系的配合实现叠柱的自动化，生产效率高，避免人工叠柱生产效率低；通过对称设置两个第一传动丝杆，在第一传动丝杆上螺纹连接多组第一不锈钢磁铁罩，便于对三柱进行初步定位。

本发明授权一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备在权利要求书中公布了：1.一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架1和位于工作架1内的第一传动齿条21，其特征在于，所述工作架1的两侧分别设置有三柱抓料升降机2和轭柱抓料升降机6，所述三柱抓料升降机2和轭柱抓料升降机6一侧分别设置有与其对应的三柱叠料平台13和轭柱叠料平台14，所述三柱叠料平台13与轭柱叠料平台14之间设置有叠料升降机12，所述叠料升降机12上设置有叠料转运小车15，所述工作架1上依次设置有三柱抓料组件主体18、三柱叠料组件主体11、轭柱叠料组件主体10和轭柱抓料组件主体17，所述三柱抓料组件主体18、三柱叠料组件主体11、轭柱叠料组件主体10和轭柱抓料组件主体17下端均设置有真空吸盘9，位于所述轭柱叠料组件主体10与轭柱抓料组件主体17下端的真空吸盘9上端设置有第三连接机构5,所述第三连接机构5包括横梁501，所述横梁501内设置有第二传动齿条506，所述横梁501下端设置有安装架503，所述安装架503内设置有第三电机502，所述第三电机502输出端固定连接有与第二传动齿条506啮合的第二齿轮505，所述安装架503下端设置有安装座504，所述安装座504与真空吸盘9连接；所述三柱抓料组件主体18与三柱抓料升降机2之间设置有三柱轨道定位组件4，所述三柱叠料组件主体11与三柱叠料平台13之间设置有皮带22，所述轭柱抓料组件主体17与轭柱抓料升降机6之间设置有轭柱轨道定位组件8;所述轭柱轨道定位组件8包括对称设置的两个第二传动丝杆804，所述第二传动丝杆804上螺纹连接有多组第二不锈钢磁铁罩808，所述第二传动丝杆804端部固定连接有第一锥齿轮807，所述第一锥齿轮807一侧啮合连接有第二锥齿轮802，两个第二锥齿轮802之间贯穿设置有连接杆801，所述连接杆801一端固定连接有第一电机803，其中两个所述第二不锈钢磁铁罩808一侧开设有滑口809，所述滑口809内设置有第一定位机构805，所述连接杆801上固定连接有第一连接机构806，所述第一连接机构806与第一定位机构805啮合;所述三柱轨道定位组件4包括对称设置的两个第一传动丝杆406，所述第一传动丝杆406上螺纹连接有多组第一不锈钢磁铁罩405，所述第一传动丝杆406端部固定连接有第六锥齿轮403，所述第一锥齿轮807一侧啮合连接有第七锥齿轮401，两个第七锥齿轮401之间贯穿设置有固定杆402，所述固定杆402一端固定连接有第二电机404，所述第一传动丝杆406上固定连接有与第一连接机构806结构一致的第二连接机构407。

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