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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利车信标注的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111460322.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权车信标注的方法、装置、设备以及存储介质是由叶于辉;杨建忠;张刘辉;王珊珊;王春萍;耿铭金;卢振设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车信标注的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了车信标注的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、人工智能、智能交通、自动驾驶等领域。具体实现方案为：在道路图像中确定目标区域；确定目标区域的导流区的边界，以及确定在目标区域中的车信的边界，车信包括所述道路图像中的道路标志线；利用车信的边界和目标区域的导流区的边界的位置关系，对车信进行标注；位置关系是基于车辆的行驶轨迹确定的。以上，可以克服人工标注的错误情况。自动化标注车信在目标区域的位置，可以为后续不断扩充地图导航数据库提供数据支持。

本发明授权车信标注的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车信标注的方法，包括：在道路图像中确定目标区域；确定所述目标区域的导流区的边界，以及确定在所述目标区域中的车信的边界，所述车信包括所述道路图像中的道路标志线；确定所述车信的边界的角点位置和边界长度，以及确定目标区域的导流区的边界的角点位置和边界长度；利用所述车信的角点位置和边界长度，以及所述目标区域的导流区的边界的角点位置和边界长度，确定所述车信与所述目标区域的导流区的前后位置关系；在所述车信与所述目标区域的导流区为指定位置关系的情况下，将所述车信分为两组；根据每组车信与所述目标区域的导流区的左右位置关系，将每组所述车信标定至对应的车道；所述车道为所述目标区域内的车道；所述位置关系是基于车辆的行驶轨迹确定的；其中，所述指定位置关系是所述车信的边界和所述目标区域导流区的边界各自对应的边框存在一定重合情况的位置关系；或者，所述指定位置关系是所述车信的边界和所述目标区域导流区的边界不存在重合，但二者间的距离小于对应阈值的位置关系。

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