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龙图腾网恭喜广东大雅智能厨电股份有限公司申请的专利一种自动识别圆管焊缝分选机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114289338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467546.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种自动识别圆管焊缝分选机构是由杨海清设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动识别圆管焊缝分选机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动识别圆管焊缝分选机构，包括抓取机构以及分选机构；抓取机构上包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气动手指夹移动的运动机构；分选机构包括分选机构基座以及设置在分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在分料机构内，通过抓取机构抓取分料机构上的圆管放置到焊缝旋转定位机构上；焊缝旋转定位机构底部设置有定位电机，传感器设置在焊缝定位机构侧面上，通过定位电机带动焊缝旋转定位机构旋转直至传感器识别到焊缝。

本发明授权一种自动识别圆管焊缝分选机构在权利要求书中公布了：1.一种自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，包括抓取机构以及分选机构；所述抓取机构包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动所述气动手指夹移动的运动机构；所述分选机构包括分选机构基座以及设置在所述分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在所述分料机构内，通过所述抓取机构抓取所述分料机构上的圆管放置到所述焊缝旋转定位机构上；所述焊缝旋转定位机构底部设置有定位电机，所述传感器设置在所述焊缝定位机构侧面上，通过所述定位电机带动所述焊缝旋转定位机构旋转直至所述传感器识别到焊缝；所述焊缝旋转定位机构还包括焊缝旋转定位机构支架以及设置在所述焊缝旋转定位机构支架顶部的定位夹具，所述定位电机设置在所述焊缝旋转定位机构支架底部与所述焊缝旋转定位机构固定连接，所述定位电机的输出轴穿过所述焊缝旋转定位机构支架与所述定位夹具固定连接，所述定位夹具顶部设置有圆形的连接凸块，圆管可竖立的套接在所述连接凸块上。

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