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龙图腾网恭喜成都唐源电气股份有限公司申请的专利基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114417042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111578698.1，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法是由徐波;刘江;张诚可;宋佳明设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法，包括以下步骤：S1、检测车加装采集设备，系统自动完成GPS经纬度采集；同时，当列车运行至支柱时，触发模块发出信号，支柱相机收到信号后拍摄包含支柱号标识的图片，并进行归档操作。S2、利用基础数据库校正软件对采集数据进行自动分析，通过支柱识别算法识别出支柱号，采用时空同步方式由系统计算出正确性最高的GPS坐标后与该支柱号进行关联。S3、将系统处理完后的GPS坐标通过地图加载的方式直观展示；由人工确认异常数据点，并对异常数据进行修正。S4、当人工确认后，由系统自动计算支柱间跨距长度，并自动完成基础数据库跨距修改,至此完成基础数据库的自动校正工作。

本发明授权基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GPS定位的接触网支柱基础数据库自动校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测车加装数据采集装置，通过数据采集装置自动采集GPS坐标信息和抓拍支柱图像数据，将支柱图片以当前计算机时间命名，在每一组经纬度数据包中加入当前计算机的时间标签，生成GPS坐标数据库；S2、运行基础数据库自动校正软件，读取采集的GPS数据和杆号图像数据，通过支柱号识别算法处理拍摄的支柱号图片，将识别出的支柱号数据与基础数据库进行计算，识别出当前正确支柱号位置后与所采集的GPS坐标信息进行时空同步匹配，计算出正确性最高的GPS坐标后校正基础数据库内该支柱号位置的GPS坐标；S3、人工确认校正后的基础数据库，若发现异常数据，则删除异常数据，手动查找异常杆位数据，进行人工二次匹配并校正基础数据库；S4、确认基础数据库数据无异常后，自动计算跨距并自动更新基础数据库；所述步骤S1中的数据采集装置包括触发模块、抓拍模块、综合定位模块和GPS模块；所述步骤S1具体为：当检测列车行驶至支柱位置时，触发模块通过实时识别算法，识别出支柱信号时，通过串口给相机触发板发送抓拍命令，支柱抓拍相机收到触发信号立即拍摄支柱图片，所拍摄的支柱图片和GPS坐标数据一样都包含精确至毫秒的唯一时间标签，并按指定格式进行本地存储；所有的模块都经过时间同步软件处理后，保持时间的相对同步；所述步骤S2中支柱号数据的识别包括支柱号区域定位、支柱号字符分割和支柱号字符分类识别；所述支柱号字符分类识别采用VGGNet网络结构，所述VGGNet把网络分成了5段，每段都把多个3*3的卷积网络串联在一起，每段卷积后面接一个最大池化层，最后面是3个全连接层和一个softmax层；所述步骤S2中信息时空同步匹配的具体方法为：将通过图像智能识别技术把识别出的支柱号图片的时间标签提取出来，在GPS坐标数据中，通过二分查找计算出与当前图片时间标签误差最小的GPS坐标点；则完成了单个支柱号的GPS标注与校正，并自动更新基础数据库中当前支柱号的信息；所述步骤S4中跨距信息的计算方法为：通过第一次GPS坐标与支柱号匹配校正后，系统依据铁路沿线支柱号排列规则，筛选出异常数据点，由人工进行确认操作，人工确认操作完成后，运行跨距自动校正操作，通过前后两个支柱的GPS坐标进行跨距的计算与基础数据库的自动校正；两个GPS坐标之间跨距计算公式为：D＝R*arccossinLatAsinLatB+cosLatAcosLatB*cosLngA-LngB上式中，D为A和B点之间的距离，R为地球半径，LngA和LatA为A点的经度和纬度，LngB和LatB为B点的经度和纬度。

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