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龙图腾网恭喜中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团房桥有限公司申请的专利管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114249218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633656.3，技术领域涉及：B66C1/02；该发明授权管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备是由李庆民;陈健;高少彬;胡云发;张春利;陈志强;郭岩设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备，其中，管片脱模及转运方法包括以下步骤：步骤S1：使盛有管片的模具到达预设位置；步骤S2：检测到转运设备上无管片时，控制真空吸盘从初始位置横向移动到达位于模具上方的第一工作位置；步骤S3：控制真空吸盘下降；步骤S4：判断真空吸盘是否下降至第二工作位置，在真空吸盘下降至第二工作位置时，真空吸盘停止下降并吸附管片；步骤S5：当真空吸盘吸附管片的时间超过预设时长时控制真空吸盘上升并返回至第一工作位置，判断管片是否到达安全高度；步骤S6：当判断出管片到达安全高度时，控制真空吸盘带动管片横向移动。本申请的技术方案有效地解决了安全隐患的问题。

本发明授权管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备在权利要求书中公布了：1.一种管片脱模及转运方法，其特征在于，所述管片脱模及转运方法包括以下步骤：步骤S1：使盛有管片1的模具2到达预设位置；步骤S2：检测到转运设备20上无管片1时，控制真空吸盘142从初始位置横向移动到达位于所述模具2上方的第一工作位置；步骤S3：控制所述真空吸盘142下降；步骤S4：判断所述真空吸盘142是否下降至第二工作位置，在所述真空吸盘142下降至第二工作位置时，所述真空吸盘142停止下降并吸附所述管片1；步骤S5：当所述真空吸盘142吸附所述管片1的时间超过预设时长时控制真空吸盘142上升并返回至所述第一工作位置，判断管片1是否到达安全高度；步骤S6：当判断出管片1到达安全高度时，控制所述真空吸盘142带动所述管片1横向移动；步骤S7：判断所述真空吸盘142是否到达位于所述转运设备20上方的第三工作位置，在所述真空吸盘142移动至所述第三工作位置的情况下，控制所述真空吸盘142下降；步骤S8：判断所述真空吸盘142是否下降至第四工作位置，在所述真空吸盘142移动至所述第四工作位置的情况下，控制所述真空吸盘142松开管片1，使管片1放置在转运设备20上；步骤S9：判断所述真空吸盘142是否松开管片1，在所述真空吸盘142松开管片1的情况下，所述真空吸盘142由所述第四工作位置移动至所述初始位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团房桥有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。