恭喜中国船舶重工集团公司第七0七研究所宫京获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七0七研究所申请的专利一种面向工程应用的匹配测线最优策略规划分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114636420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210248657.4,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权一种面向工程应用的匹配测线最优策略规划分析方法是由宫京;张桂敏设计研发完成,并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向工程应用的匹配测线最优策略规划分析方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种面向工程应用的匹配测线最优策略规划分析方法,采用简化航路曲线为有限线段组合的方式对航路曲线附近范围进行确定;根据历史数据积累的测线集合,建立测线库;最后以点到线段的距离算法为基础,设置相关筛选条件参数,对适配区内的所有测线进行筛选,实现了最优导航测线的筛选,本发明通过结合目前地形、地磁和重力等匹配手段,在匹配适配区测线选取方面进行研究,并基于点到线段的距离方法进行搜索,在测线库的建立的基础上,在最后测线选取阶段摒弃划分区域进行区域选取的过程,进行了测线航路规划分析,得到了最优导航测线。
本发明授权一种面向工程应用的匹配测线最优策略规划分析方法在权利要求书中公布了:1.一种面向工程应用的匹配测线最优策略规划分析方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、采用简化航路曲线为有限线段组合的方式对航路曲线附近范围进行确定;步骤1的具体实现方法为:采用曲线曲率大于150°的判定方法进行判别,并将曲线率大于150°作为一个特征航迹点,连接两个特征航迹点的线段作为该段航路曲线的规则曲线拟合;步骤2、根据历史数据积累的测线集合,建立测线库;步骤2的具体实现方法为:步骤2.1、计算特征值;步骤2.1的特征值包括:熵、异常梯度、标准差和平面相关度;步骤2.2、根据步骤2.1计算的融合特征值,选取优选区域;步骤2.3、根据步骤2.2选取优选区域,构建测线库的集合;步骤3、以点到线段的距离算法为基础,设置相关筛选条件参数,对适配区内的所有测线进行筛选,筛选出最优导航测线;步骤3的具体实现方法为:以测线库内的测线起点为该条测线的代表,计算点到线段拟合航迹曲线的距离,筛选设定距离范围的点,及测线库内的测线,实现测线航路选取;经选取的测线航路行驶规划,则按照预估精度从低到高或是按照时间从前到后经过的原则,进行测线航路规划分析,筛选出最优导航测线。
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