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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利基于LCVR的SERF惯性测量装置旋光角调制检测及零点闭环系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315591.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于LCVR的SERF惯性测量装置旋光角调制检测及零点闭环系统是由全伟;葛笑含;马龙岩;范文峰设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LCVR的SERF惯性测量装置旋光角调制检测及零点闭环系统在说明书摘要公布了：基于LCVR的SERF惯性测量装置旋光角调制检测及零点闭环系统，通过设置分别连接平衡差分探测器输出端和信号发生器输入端的检测零点闭环控制模块，信号发生器输出端连接作为执行器的第二液晶相位延迟器以调控其线偏振光旋光角，平衡差分探测器依次通过光电探测器、沃拉斯顿偏振分光棱镜和14波片与所述第二液晶相位延迟器的线偏振光输出端连接，能够有效抑制检测系统低频随机噪声，而且可以使SERF原子自旋惯性测量装置实时工作在检测零点，提高旋光角检测精度，提高原子自旋惯性测量装置输出信号的信噪比和长期稳定性。

本发明授权基于LCVR的SERF惯性测量装置旋光角调制检测及零点闭环系统在权利要求书中公布了：1.基于LCVR的SERF惯性测量装置旋光角调制检测及零点闭环系统，其特征在于，包括分别连接平衡差分探测器输出端和信号发生器输入端的检测零点闭环控制模块，信号发生器输出端连接作为执行器的第二液晶相位延迟器以调控其线偏振光旋光角，平衡差分探测器通过第二光电探测器连接沃拉斯顿偏振分光棱镜的竖直方向线偏振光输出端，通过第三光电探测器连接沃拉斯顿偏振分光棱镜的水平方向线偏振光输出端，所述沃拉斯顿偏振分光棱镜通过14波片与所述第二液晶相位延迟器的线偏振光输出端连接，所述第二液晶相位延迟器与碱金属气室光路连接；所述信号发生器对所述第二液晶相位延迟器施加频率为ω＝780Hz的正弦驱动信号，代替传统的矩形波电压驱动方式，对线偏振光方向进行高频调制；所述检测零点闭环控制模块包括节点、控制器和信号检测模块，所述节点具有关联期望检测零点的检测信号设定值正向输入端，所述节点的负向输入端连接所述信号检测模块以接收检测信号当前值，所述节点的输出端连接所述控制器，所述控制器连接接收交流信号输入的所述信号发生器输入端，所述信号检测模块输入端连接所述平衡差分探测器输出端；所述信号发生器将输出的控制信号调制为正弦驱动信号，对所述第二液晶相位延迟器进行驱动，使得检测信号补偿到零点。

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