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龙图腾网恭喜广西博远企业管理有限公司申请的专利一种侧向立体停车库的车辆存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114541840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315555.X，技术领域涉及：E04H6/06；该发明授权一种侧向立体停车库的车辆存取方法是由刘健;任仲久;黄永志设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧向立体停车库的车辆存取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧向立体停车库的车辆存取方法，包括下层存取车步骤和上层取取车步骤：下层存车时，侧向立体停车库驶离地面停车位，车辆向上抬升离开地面，再侧向移动至地面停车位上，再将车辆下降放置在停车位上；上层存车时，侧向立体停车库驶离地面停车位，将车辆抬起上升顶端，再侧向移动至地面停车位上；下层取车时，侧向立体停车库将车辆向抬升离开地面，完全驶离地面停车位并将车辆放置在地面上，然后返回地面停车位上；上层取车时，侧向移动并完全驶离地面停车位，将车辆托起并下降放置在地面，返回地面停车位上。本发明对侧方双层停车库进行控制存取车辆，操作简单方便，能满足公共场所临时停放车辆要求，有效解决城市停车难问题。

本发明授权一种侧向立体停车库的车辆存取方法在权利要求书中公布了：1.一种侧向立体停车库的车辆存取方法，其特征在于：所述车辆存取方法包括利用侧向设置在地面停车位上的侧向立体停车库对车辆进行存取的步骤，对车辆进行存取的步骤包括在侧向立体停车库的下层存取车步骤和上层取取车步骤：下层存车时，控制侧向立体停车库驶离地面停车位，使侧向立体停车库能够完全包围在车辆外侧，侧向立体停车库将车辆向上抬升离开地面，然后侧向移动至地面停车位上，再将车辆下降放置在停车位上；上层存车时，控制侧向立体停车库驶离地面停车位，使侧向立体停车库能够完全包围在车辆外侧，并将车辆抬起上升至侧向立体停车库的顶端，再侧向移动至地面停车位上；下层取车时，控制侧向立体停车库将车辆向抬升离开地面，然后侧向移动并完全驶离地面停车位，侧向立体停车库再将车辆放置在地面上，侧向立体停车库返回地面停车位上；上层取车时，控制侧向移动并完全驶离地面停车位，侧向立体停车库将顶端存放的车辆托起并下降放置在地面，侧向立体停车库返回地面停车位上；所述侧向立体停车库包括置于地面停车位上的车库本体、设置在车库本体左右两侧底部的移动滚轮，所述车库本体包括横向移动支撑框体和设置在横向移动支撑框体内的内升降托架体，在横向移动支撑框体左右两侧的顶端与底端之间设置有升降驱动装置，所述内升降托架体的左右两侧通过升降驱动装置设置于横向移动支撑框体内，在横向移动支撑框体顶端的前后两侧分别设置有两对用于支撑车辆停放的支撑臂，在所述内升降托架体的前后两侧分别设置有两对取车托臂，取车托臂的上表面水平高度低于支撑臂的高度，在横向移动支撑框体的前侧壁上设置有触屏控制盒；在取车托臂的上表面设置有不低于5cm厚的橡胶支撑垫，取车托臂上的橡胶支撑垫的上表面高于支撑臂的上表面高于支撑臂上表面；利用侧向立体停车库进行下层存车时、上层存车时、下层取车时和上层取车时的步骤具体包括：下层存车时，将车辆侧向停放于地面停车位上设置的侧向立体停车库的外侧，扫描车辆的头部和后部停放位置，根据扫描的车辆信号启动侧向立体停车库，驱动横向移动支撑框体通过移动滚轮沿地面停车位横向驶出，横向移动支撑框体完全横向驶离地面停车位后，使升降托架体能够完全包围在车辆外侧；通过触屏控制盒发出下层存车控制信号；驱动内升降托架体沿横向移动支撑框体的顶端下降至地面，将内升降托架体上的取车托臂转动至车辆底盘的支撑位置，并启动内升降托架体并通过取车托臂向上抬升车辆离开地面，驱动控制横向移动支撑框体侧向移动至地面停车位后，控制内升降托架体下降，使车辆放置在地面的停车位上；转动取车托臂收回至原来位置，控制内升降托架体上升至横向移动支撑框体顶端位置，完成下层车辆存放操作；下层取车时，驱动内升降托架体沿横向移动支撑框体的顶端下降至地面，将内升降托架体上的取车托臂转动至车辆底盘的支撑位置，并启动内升降托架体向上抬升车辆离开地面，驱动控制横向移动支撑框体侧向移动完全离开地面停车位后，控制内升降托架体下降，将车辆放置在地面上，转动取车托臂收回至原来位置，控制内升降托架体上升至横向移动支撑框体顶端位置，并同时驱动控制横向移动支撑框体侧向移动返回至地面停车位上，完成下层取车操作；上层存车时，将车辆侧向停放于地面停车位上设置的侧向立体停车库的外侧，扫描车辆的头部和后部停放位置，根据扫描的车辆信号启动侧向立体停车库，通过触屏控制盒发出上层存车控制信号，驱动横向移动支撑框体通过移动滚轮沿地面停车位横向驶出；横向移动支撑框体完全横向驶离地面停车位，使升降托架体能够完全包围在车辆外侧，驱动内升降托架体沿横向移动支撑框体的顶端下降至地面，将内升降托架体上的取车托臂转动至车辆底盘的支撑位置，启动内升降托架体并通过取车托臂托起车辆向上抬升离开地面，将车辆抬升至支撑臂上方后，支撑臂转动至车辆下方的底盘支撑位置，然后控制所述内升降托架体下降，带动车辆下降并停放在支撑臂上，再推动横向移动支撑框体侧向移动返回至地面停车位，转动取车托臂收回至原来位置，完成上层车辆存放操作；上层取车时，通过触屏控制盒发出上层存车控制信号，驱动横向移动支撑框体通过移动滚轮沿地面停车位横向驶出并且完全离开地面停车位；将取车托臂转向车辆的底盘支撑位置，驱动内升降托架体上升一段高度，使取车托臂抬升车辆离开支撑臂上，再转动支撑臂返回到原来位置，驱动控制内升降托架体托起车辆沿横向移动支撑框体顶端下降，将车辆放置在地面上，转动取车托臂收回至原来位置，控制内升降托架体上升至横向移动支撑框体顶端位置，并同时驱动控制横向移动支撑框体侧向移动并返回地面停车位上，完成上层取车操作。

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