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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车辆跟踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556109.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种车辆跟踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由叶乐乐;张朋;周祥明;肖亮设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆跟踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆跟踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质，车辆跟踪方法包括对待检测视频中的当前帧图像进行车辆部位检测，确定当前帧图像包含的至少一个目标车辆的车辆部位检测信息；根据各目标车辆在历史帧图像中的位置信息，预测各目标车辆在当前帧图像中的车辆部位预测信息；基于各目标车辆在当前帧图像中的车辆部位预测信息，确定目标车辆在当前帧图像中分别对应的车辆部位检测信息；基于目标车辆对应的车辆部位检测信息，确定目标车辆在当前帧图像中的位置信息。本申请根据检测的车辆部位检测信息确定目标车辆在当前帧图像中的位置信息，避免目标车辆被部分遮挡未检测到位置信息而影响目标车辆跟踪的稳定性和连贯性。

本发明授权一种车辆跟踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，所述车辆跟踪方法包括：对待检测视频中的当前帧图像进行车辆部位检测，确定所述当前帧图像包含的至少一个目标车辆的车辆部位检测信息；根据所述至少一个目标车辆中各目标车辆在历史帧图像中的位置信息，预测所述各目标车辆在所述当前帧图像中的车辆部位预测信息，所述历史帧图像包括所述待检测视频中所述当前帧图像之前的视频帧；基于所述各目标车辆在所述当前帧图像中的所述车辆部位预测信息，确定所述各目标车辆在所述当前帧图像中分别对应的所述车辆部位检测信息；基于所述各目标车辆对应的所述车辆部位检测信息，确定所述各目标车辆在所述当前帧图像中的位置信息；其中，所述车辆部位检测信息包括车顶信息；所述对待检测视频中的当前帧图像进行车辆部位检测，确定所述当前帧图像包含的至少一个目标车辆的车辆部位检测信息，包括：对所述待检测视频中的所述当前帧图像进行车辆多部位检测，得到所述当前帧图像包含的至少一个目标车辆对应的至少一个部件类别图像集，所述部件类别图像集包含多张同一类别的部件图像；基于所述至少一个部件类别图像集，确定各所述目标车辆的车顶信息；其中，所述部件类别图像集包括车顶图像集、车身图像集、车头图像集、车尾图像集和车牌图像集中的至少一个；所述车身图像集包括至少一个车身检测框，所述基于所述至少一个部件类别图像集，确定各所述目标车辆的车顶信息，包括：将所述部件类别图像集包括的不同部件图像集中包含的所述部件图像进行关联，确定相互关联的所述部件图像对应同一所述目标车辆；基于与所述目标车辆对应的所述部件图像，确定所述目标车辆的车顶信息；所述将所述部件类别图像集包括的不同部件图像集中包含的所述部件图像进行关联，确定相互关联的所述部件图像对应同一所述目标车辆，包括：响应于所述目标车辆未检测到对应的车身检测框，则根据车辆不同部位之间的位置关系，基于车顶检测框、车头检测框、车尾检测框和车牌检测框中的至少一个，生成所述目标车辆的车身检测框；基于同一所述目标车辆在所述当前帧图像中的所述车身检测框和在所述当前帧图像之前的所述历史帧图像中的所述车身检测框之间的相似度，确定所述目标车辆在所述当前帧图像中对应的所述车顶检测框与所述车身检测框的关联是否正确。

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