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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利大功率永磁同步电机低载波比电流预测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592622.2，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权大功率永磁同步电机低载波比电流预测控制系统及方法是由王颖杰;刘海媛;刘海强;肖云硕;袁知动设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本大功率永磁同步电机低载波比电流预测控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。

本发明授权大功率永磁同步电机低载波比电流预测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统，其特征在于，包括转速外环PI控制器、电流预测模型、反Park变换模块、SVPWM调制模块、逆变器、永磁同步电机、编码器、abc-dq坐标变换模块；所述转速外环PI控制器的输入量为k时刻永磁同步电机给定转速n*和实时转速n，输出量为q轴给定电流iq*k；所述电流预测模型的输入量为k时刻的给定定子电流d-q轴分量id*k与iq*k，以及k时刻采样电流idk与iqk，输出量为命令电压ud*k+1与uq*k+1，ud*k+1使得k+2时刻的采样电流idk+2精确跟随电流给定id*k，uq*k+1使得k+2时刻的采样电流iqk+2精确跟随电流给定iq*k；所述反Park变换模块的输入量为d-q轴电压命令以及永磁同步电机转子位置角θ，输出量为α-β轴命令电压uαβ*k；所述SVPWM调制模块输入量为所述α-β轴命令电压，输出量为逆变器开关控制信号；所述逆变器用于根据所述开关控制信号生成控制永磁同步电机的定子电压；所述编码器用于获取永磁同步电机的转子位置角θ以及永磁同步电机的实时转速n；所述abc-dq坐标变换单元的输入量为k时刻采集永磁同步电机定子的AB相实时电流iak、ibk以及所述永磁同步电机转子位置角θ，输出量为定子电流d-q轴分量idk、iqk；所述电流预测模型包括电流PPC算法运算模块和解耦电流误差积分补偿模块；所述电流PPC算法运算模块中包括电流预测算法I与电流预测算法II两模块；电流预测算法I的输入量为电流指令id*k、iq*k与k+1时刻电流预测值idk+1、iqk+1，其中idk+1与iqk+1是由电流预测算法Ⅱ在k时刻计算得到的，输出量为k+1时刻的命令电压udprek+1与uqprek+1；电流预测算法Ⅱ中的输入量为k时刻采样电流idk、iqk与命令电压ud*k、uq*k，输出量为电流预测值idk+1、iqk+1；最终可以通过此方法使得k+2时刻电流值idk+2、iqk+2分别精确跟随电流指令id*k、iq*k，消除了数字控制系统中一拍延时的影响；所述解耦电流误差积分补偿模块是将k时刻给定定子电流d-q轴分量分别减去该时刻采集的实时定子电流idk、iqk，得到d-q轴定子电流误差Δidk、Δiqk，根据命令电压方程可得到解耦后的命令电压误差Δudk+1、Δuqk+1，将解耦后得到的命令电压误差经过积分调节器，输出d-q轴补偿电压udcomk+1、uqcomk+1。

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