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龙图腾网恭喜江西嘉宇智能科技有限公司申请的专利伺服组装压接一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115069911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210675807.X，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权伺服组装压接一体装置是由康怀旺设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服组装压接一体装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械领域，且公开了伺服组装压接一体装置，包括垂直驱动设备、横向驱动设备、爪架以及上顶机构，所述垂直驱动设备设置在横向驱动设备上，横向驱动设备可以驱动垂直驱动设备进行横向滑动，所述爪架设置在垂直驱动设备的顶部，上顶机构设置在横向驱动设备顶部，且上顶机构的位置与爪架对应，横向驱动设备的背部设置有用驱动装置，所述驱动装置上设置有气缸三,气缸三以及垂直驱动设备能够驱动爪架进行夹紧物料，上顶机构向上推动，给物料提供导向性。

本发明授权伺服组装压接一体装置在权利要求书中公布了：1.伺服组装压接一体装置，包括垂直驱动设备（1）、横向驱动设备（2）、爪架（3）以及上顶机构（4），其特征在于，所述垂直驱动设备（1）设置在横向驱动设备（2）上，横向驱动设备（2）驱动垂直驱动设备（1）进行横向滑动，所述爪架（3）设置在垂直驱动设备（1）的顶部，上顶机构（4）设置在横向驱动设备（2）顶部，且上顶机构（4）的位置与爪架（3）对应，横向驱动设备（2）的背部设置有用驱动装置，所述驱动装置上设置有气缸三（27）；所述垂直驱动设备（1）包括气缸一（5）、第一连接板（6）、固定块（7）、滑轨（8）以及移动板（9），所述第一连接板（6）的底部固定安装有气缸一（5）,气缸一（5）的输出轴贯穿第一连接板（6），所述第一连接板（6）上固定安装有两个对应的滑轨（8），两个所述滑轨（8）与移动板（9）活动连接在一起，所述第一连接板（6）对应两个滑轨（8）之间固定安装有固定块（7），所述气缸一（5）的输出端穿过固定块（7）与移动板（9）固定连接在一起，所述横向驱动设备（2）包括侧板（11）、电机（12）、底板（16）、矩形连接块（17）以及丝杆（18），所述电机（12）固定安装在底板（16）上，所述底板（16）的侧边固定安装有侧板（11），所述电机（12）输出端通过传动装置连接，侧板（11）对应传动装置的位置上转动安装有丝杆（18），所述上顶机构（4）包括气缸五（31）以及推板（32），所述推板（32）固定安装在气缸五（31）的输出端上，所述气缸五（31）的底部固定安装在底板（16）的顶部，所述爪架（3）包括连接杆（19）、固定爪一（20）、爪盘（21）、固定爪二（24）以及铰接块（25），所述爪盘（21）固定安装在第一连接板（6）的顶部，所述固定爪二（24）以及固定爪一（20）前后对应设置在爪盘（21）上，且固定爪二（24）以及固定爪一（20）相背离的一端均延伸出一自由端，固定爪一（20）的自由端铰接有连接杆（19），固定爪二（24）的自由端铰接有铰接块（25），所述连接杆（19）的末端与移动板（9）固定连接在一起，所述气缸三（27）的输出端与铰接块（25）连接，所述固定爪一（20）以及固定爪二（24）均为圆环形，且固定爪一（20）以及固定爪二（24）的内壁上均设置有四组压紧爪，当四组压紧爪错位的时候，能够将产品对接处压接，驱动装置包括气缸二、第二连接板、气缸四以及顶出板，所述底板的背部固定安装有气缸二，所述驱动装置包括气缸二（26）、第二连接板（28）、气缸四（29）以及顶出板（30），所述底板（16）的背部固定安装有气缸二（26），所述气缸二（26）的输出端上固定安装有第二连接板（28），第二连接板（28）的顶端固定安装有气缸四（29），所述气缸四（29）的输出端上固定安装有顶出板（30），所述气缸三（27）的底部固定安装在气缸二（26）上。

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