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龙图腾网恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种确定CBCT图像中种植体位置的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210688799.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种确定CBCT图像中种植体位置的方法及装置是由黄志俊;刘金勇;钱坤;陈家兴设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定CBCT图像中种植体位置的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定CBCT图像中种植体位置的方法及装置，其中方法包括：获取种植体种植完毕后的CBCT图像；切割所述CBCT图像对应的三维图像，得到所述三维图像的冠状面视图组以及矢状面视图组；在每个视图组中，分别确定与所述种植体的中心切面距离最小的视图，确定所述种植体的植入点的第一位置以及根尖点的第一位置；确定所述种植体的植入点的第二位置以及所述根尖点的第二位置；确定所述种植体植入位置与预期位置的误差。本方法能够快速地从CBCT图像中获取种植体的植入点和根尖点的位置，提高种植体位置精度计算的准确性。

本发明授权一种确定CBCT图像中种植体位置的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定CBCT图像中种植体位置的方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取种植体种植完毕后的CBCT图像；步骤S2：切割所述CBCT图像对应的三维图像，得到所述三维图像的冠状面视图组以及矢状面视图组,所述矢状面视图组包括一个或多个矢状面视图；步骤S3：在每个视图组中，分别确定与所述种植体的中心切面距离最小的视图，将该视图作为优选视图，全部优选视图组成优选视图集，基于所述优选视图集确定所述种植体的植入点的第一位置以及根尖点的第一位置；步骤S4：基于所述种植体的植入点的第一位置以及根尖点的第一位置，确定所述种植体的植入点的第二位置以及所述根尖点的第二位置，包括：将所述优选视图集中的每个优选图像对应的种植体的植入点的第一位置的坐标均值作为所述种植体的植入点的第二位置，将每个所述优选图像对应的种植体的根尖点的第一位置的坐标均值作为所述种植体的根尖点的第二位置；步骤S5：确定所述种植体植入位置与预期位置的误差。

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