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龙图腾网恭喜昆山艾博机器人股份有限公司申请的专利一种三工位快换式上料手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722788.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种三工位快换式上料手爪是由伏文亮;陈伟星;苗伟设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三工位快换式上料手爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三工位快换式上料手爪，包括连接部和安装在连接部上的多个用于抓取工件的夹持装置；夹持装置包括压紧机构和夹爪机构，压紧机构包括可升降的压紧板；夹爪机构包括夹爪，夹爪的上部和压紧板上方的连接座活动连接，夹爪的中间部和压紧板上方的连接头铰接连接，夹爪的下部位于压紧板外周的下方，连接头升降，带动夹爪的下部夹持或松开工件。本申请设计的三工位快换式上料手爪，在使用时，通过压紧板下压工位上的工件，保证了工件抓取时的稳定，通过连接头上下运动带动夹爪的下部抓取或松开工件，保证了工件的抓取效果；通过压紧板的压紧和夹爪的夹持，共同保证了工件的抓取稳定。

本发明授权一种三工位快换式上料手爪在权利要求书中公布了：1.一种三工位快换式上料手爪，其特征在于，包括连接部（1）和安装在连接部（1）上的多个用于抓取工件的夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括压紧机构（21）和夹爪机构（22），所述压紧机构（21）包括可升降的压紧板（211）；所述夹爪机构（22）包括夹爪（221），所述夹爪（221）的上部和所述压紧板（211）上方的连接座（222）活动连接，所述夹爪（221）的中间部和所述压紧板（211）上方的连接头（223）铰接连接，所述夹爪（221）的下部位于所述压紧板（211）外周的下方，所述连接头（223）升降，带动所述夹爪（221）的下部夹持或松开工件；还包括从上至下依次连接的上连接板（23）、中间连接板（24）和下连接板（25）；所述上连接板（23）和所述连接部（1）相连接；所述连接座（222）连接在所述下连接板（25）的下方；下连接板（25）的下方连接了限位座（216），限位座（216）有三个，三个限位在同一圆上，且三个限位座在同一平面；夹爪（221）的数量设置的和限位座（216）的数量一样多，同样为三个，三个夹爪的下部位于三个限位座（216）之间，夹爪的下部和限位座（216）共同形成圆形，以限制纱筒（3）。

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