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龙图腾网恭喜宁波北仑涌和集装箱码头有限公司申请的专利一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115357015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753247.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端是由周坚勇;李圭昊;刘嘉熙;沈栋斌;俞钱健;刘力设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及码头作业技术的领域，其包括获取堆场位置信息；以堆场位置信息所对应位置为中心、固定距离为半径以划分检测区域，并获取集卡于检测区域边缘处的集卡位置信息以及移动方向信息；根据移动方向信息所对应方向与固定方向以确定偏差角度信息；根据集卡位置信息与移动方向信息以确定规划路线信息，并于规划路线信息所对应路线上根据偏差角度信息、固定速度以及偏移角度以确定偏移位置信息；根据偏移位置信息与偏移角度以确定实际路线信息，并控制集卡以固定速度沿实际路线信息所对应路线移动，直至移动至预设固定车道内。本申请具有提高集卡将集装箱运输至堆场内的作业效率的效果。

本发明授权一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种集卡移动控制方法，其特征在于，包括：获取堆场位置信息；以堆场位置信息所对应位置为中心、预设固定距离为半径以划分检测区域，并获取集卡于检测区域边缘处的集卡位置信息以及移动方向信息；根据移动方向信息所对应方向与预设固定方向以确定偏差角度信息；根据集卡位置信息与移动方向信息以确定规划路线信息，并于规划路线信息所对应路线上根据偏差角度信息、预设固定速度以及预设偏移角度以确定偏移位置信息；根据偏移位置信息与偏移角度以确定实际路线信息，并控制集卡以固定速度沿实际路线信息所对应路线移动，直至移动至预设固定车道内；于控制集卡沿实际路线信息所对应路线移动前，集卡移动控制方法还包括：获取集卡于检测区域边缘处的集卡速度信息；根据集卡位置信息与偏移位置信息计算以确定移动距离信息；根据集卡速度信息所对应速度、固定速度与移动距离信息所对应距离计算以确定加速度信息；判断加速度信息所对应数值是否处于预设许可范围内；若加速度信息所对应数值不处于许可范围内，则输出速度异常信号；若加速度信息所对应数值处于许可范围内，则控制集卡于检测区域边缘处以加速度信息所对应数值减速以调整至固定速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波北仑涌和集装箱码头有限公司，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区新碶迎宾路69号13幢1号、北仑区新碶迎宾路69号16幢1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。