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龙图腾网恭喜苏州软体智能装备科技有限公司申请的专利一种自动化缩口设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115007758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755309.6，技术领域涉及：B21D41/04；该发明授权一种自动化缩口设备是由严金富;刘银龙设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化缩口设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动化缩口设备，涉及机械自动化技术领域。该设备包括：第一移栽机构、第二移栽机构、模具旋转机构、放置旋转机构和缩口机构，第一移栽机构负责取物体，第二移栽机构负责放物体，放置旋转机构用于放置物体并将物体传送到第一移栽机构可夹取的位置；模具旋转机构用于固定物体并带动物体做旋转运动；缩口机构包括安装板以及缩口轮，安装板与第一移栽机构、第二移栽机构均连接，安装板用于带动第一移栽机构与第二移栽机构移动，缩口轮用于抵压物体。本申请实施例的自动化缩口设备由于使用两个移栽机构替代了常规的两台机器人移栽设备，缩短了生产周期，优化了生产效率，减小了生产成本。

本发明授权一种自动化缩口设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化缩口设备，其特征在于，包括：第一移栽机构、第二移栽机构、模具旋转机构、放置旋转机构和缩口机构，其中，所述第一移栽机构用于夹取、放下待缩口物体并在夹持期间将所述待缩口物体传送到所述模具旋转机构上方；所述第二移栽机构用于夹取、放下缩口完成物体并在夹持期间将所述缩口完成物体传送出所述自动化缩口设备；所述放置旋转机构用于放置所述待缩口物体并将所述待缩口物体传送到所述第一移栽机构可夹取的位置；所述模具旋转机构包括：缩口模具以及旋转主轴，所述缩口模具安装在所述旋转主轴上，所述缩口模具用于支撑所述待缩口物体的待压缩端口部位，所述模具旋转机构用于固定所述待缩口物体并带动所述待缩口物体做以所述旋转主轴的旋转中心线为轴线的旋转运动；所述模具旋转机构还包括：单相异步电机和连接部件，所述单相异步电机通过所述连接部件带动所述旋转主轴以及所述缩口模具做以所述旋转主轴的旋转中心线为轴线的旋转运动；连接部件包括：模具连接法兰、传动皮带、电机固定板、连接轴、调节板和调节螺栓；其中缩口模具与模具连接法兰连接在旋转主轴上，单相异步电机与电机固定板连接，电机固定板与调节板通过连接轴连接；调节螺栓通过调节调节板起到张紧传动皮带的作用，单相异步电机通过传送皮带带动旋转主轴、模具连接法兰和缩口模具做旋转运动；所述缩口机构包括：安装板以及缩口轮，所述安装板端面平行于所述旋转主轴，所述安装板与所述第一移栽机构连接，所述安装板与所述第二移栽机构连接，所述安装板用于带动所述第一移栽机构与所述第二移栽机构移动，所述缩口轮用于抵压所述待缩口物体；所述第一移栽机构和所述第二移栽机构均包括：第一伺服电机、同步带、固定轴和夹取机构，所述第一伺服电机通过所述同步带带动所述固定轴做旋转运动，所述固定轴末端连接所述夹取机构；所述缩口机构还包括：斜齿条、第二行星减速机、第三伺服电机、第一直线导轨、缩口轮支架、缩口轮支架固定板、第四伺服电机、伺服电机支架、第二同步带、第五伺服电机、第一滚珠丝杆、第二直线导轨、铸铁支架、第二滚珠丝杆、第三滚珠直线导轨；所述斜齿条和第一直线导轨通过螺栓安装在安装板上，第三伺服电机带动第二行星减速机旋转使得安装板沿着平行于旋转主轴的方向移动，第一直线导轨的作用是使得安装板做直线运动，缩口轮通过缩口轮支架连接安装在缩口轮支架固定板上，第五伺服电机旋转带动第一滚珠丝杆转动，使得固定在第一滚珠丝杆上的缩口轮、缩口轮支架和缩口轮支架固定板沿着垂直于安装板端面的方向移动，缩口轮、缩口轮支架、缩口轮支架固定板、第五伺服电机、第一滚珠丝杆和第二直线导轨通过铸铁支架与第二滚珠丝杆连接，第四伺服电机安装在伺服电机支架上，第四伺服电机旋转通过第二同步带带动第二滚珠丝杆使得缩口轮、缩口轮支架、缩口轮支架固定板、第五伺服电机、第一滚珠丝杆、第二直线导轨和铸铁支架沿着平行于旋转主轴的方向移动，第三滚珠直线导轨的作用是保证缩口轮、缩口轮支架、缩口轮支架固定板、第五伺服电机、第一滚珠丝杆、第二直线导轨和铸铁支架做直线运动；所述安装板端面的方向是竖直方向；所述夹取机构包括：夹爪、夹紧气缸和检测组件，其中，所述夹爪用于夹取所述待缩口物体或所述缩口完成物体，所述夹紧气缸用于基于充入的气体提供压力，以驱动所述夹爪夹紧所述待缩口物体或所述缩口完成物体，所述检测组件用于检测所述夹爪的工作状态和所述夹紧气缸的工作状态；检测组件包括：磁环传感器和接近开关，夹取机构与第一移栽机构连接的部分为连接块；其中磁环传感器用于检测夹紧气缸是否正常通气推动夹爪，接近开关用于检测夹爪夹取到待缩口物体；缩口过程为：向放置模具中远离第一移栽机构的一个模具中放置待缩口物体后，放置旋转机构的第二伺服电机驱动放置模具旋转180度；缩口机构通过第三伺服电机带动第二行星减速机的转动以使安装板运动，从而带动与安装板连接的第一移栽机构和第二移栽机构；当第一移栽机构运动到指定位置时，该指定位置在待缩口物体上方，第一移栽机构的第一伺服电机旋转，主动同步带轮、旋转轴与连接件跟随做旋转运动，主动同步带轮通过第一同步带带动从动同步带轮与固定轴，当固定轴移动至指定位置时，该指定位置在待缩口物体上方，第一移栽机构的夹取机构中的夹紧气缸通入气体驱动夹爪将待缩口物体夹紧，随后第一移栽机构夹持着待缩口物体移动到模具旋转机构上方，夹取机构松开夹爪将待缩口物体放置在模具旋转机构的缩口模具上，模具旋转机构中单相异步电机通过传送皮带带动模具连接法兰、旋转主轴以及固定在缩口模具上的待缩口物体一起做旋转运动，旋转轴线即为旋转主轴的旋转中心线；同时，缩口机构通过第五伺服电机驱动缩口轮顶住待缩口物体，第四伺服电机进行旋转带动第二滚珠丝杆使得缩口轮移动以将待缩口物体缩口至需要的形状；缩口完成后，第二移栽机构的第一伺服电机旋转，主动同步带轮、旋转轴与连接件跟随做旋转运动，主动同步带轮通过第一同步带带动从动同步带轮与固定轴一起旋转到指定位置，该指定位置在缩口完成物体上方，夹取机构夹取缩口完成物体，再通过第二移栽机构移动，带着缩口完成物体。

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