买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天璺科技(上海)有限公司申请的专利一种基于可变遗忘因子的磁力计实时校准方法及计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775232.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于可变遗忘因子的磁力计实时校准方法及计算机系统是由刘海川;张俊;李宪法设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可变遗忘因子的磁力计实时校准方法及计算机系统在说明书摘要公布了：该发明为一种基于可变遗忘因子的磁力计实时校准方法及计算机系统，该方法包括步骤：SA，获取磁力计X，Y，Z轴向值并分别采集该磁力计X，Y，Z轴向值的数据大值以及数据小值并储存至缓存器；SB，对所述的各数据大值以及数据小值分别设置遗忘因子用于扔掉过期的所述数据大值以及数据小值以得到缓冲区数据；SC，对所述的缓冲区数据进行缓冲区值计算，并得到校准参数；SD，根据所述校准参数，对磁力计进行重新校准。本申请的技术方案通过设置遗忘因子扔掉过期值，能提高最近数据对校准结果的影响，减少过期数据对校准结果的影响，使校准参数更加准确。

本发明授权一种基于可变遗忘因子的磁力计实时校准方法及计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可变遗忘因子的磁力计实时校准方法，其特征在于，包括步骤：SA，分别采集磁力计X，Y，Z轴向值的数据大值以及数据小值并分别储存至对应的缓存器，所述数据大值及数据小值的缓存器分别设置有数据大值缓冲区阈值以及数据小值缓冲区阈值用于对对应所述的轴向值进行筛选采集；SB，对所述的各数据大值以及数据小值分别设置遗忘因子用于扔掉过期的所述数据大值以及数据小值以得到缓冲区数据，具体为，对每一个进入所述缓存器的轴向值，都设置一个遗忘因子，遗忘因子初值为N，后期缓存器每进入一个新值，则该缓存器中其他所述轴向值的遗忘因子减1，扔掉所述遗忘因子小的轴向值；SC，当缓冲区充满后，分别对各所述的缓冲区数据进行缓冲区值计算，并利用以下公式得到校准参数：mzero＝Mmin+Mmax*0.5*mfactory；mradius＝Mmax-Mmin*0.5*mfactory； mscale＝mavg_radiusmradius；Mmin为对应X，Y，Z轴的数据小值缓存器中计算得到的缓冲区值；Mmax为对应X，Y，Z轴的数据大值缓存器中计算得到的缓冲区值，mfactory为出厂轴向缩放参数，mzero为原点偏移，mradius为轴向半径，mavg_radius为三轴半径均值，mscale为圆球捏合系数；SD，根据所述校准参数，对磁力计进行重新校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天璺科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区政立路421号天盛科创广场C栋908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。