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龙图腾网恭喜阳光学院申请的专利一种用于航测建模无人机的吊舱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825662.7，技术领域涉及：B64D47/08；该发明授权一种用于航测建模无人机的吊舱装置是由欧建良;林珍伟;王思蓉;陈河水设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航测建模无人机的吊舱装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于航测建模无人机的吊舱装置，涉及无人机吊舱技术领域，包括C型架，所述C型架底端的两侧皆固定有立板，所述立板一侧的外壁上转动安装有第一转轴，另一侧所述立板的外壁上转动安装有第二转轴,第一转轴和第二转轴之间固定有中空托盘，所述立板一侧的外壁上设置有用于驱动第二转轴的俯仰角度驱动单元，所述中空托盘通过回转驱动组件安装有铝合金转筒。本发明不仅通过主支腿减震组件、副支腿减震组件降低无人机、吊舱的降低冲击，避免吊舱主体内部的电器零部件受到损伤，有效延长吊舱装置的使用寿命，还使得吊舱主体获得多角度的航测拍摄功能，无需整体调整无人机的机体姿态，调节快捷方便，便于工作人员进行航测作业。

本发明授权一种用于航测建模无人机的吊舱装置在权利要求书中公布了：1.一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：包括C型架1，所述C型架1底端的两侧皆固定有立板2，所述立板2一侧的外壁上转动安装有第一转轴3，另一侧所述立板2的外壁上转动安装有第二转轴905,第一转轴3和第二转轴905之间固定有中空托盘4，所述立板2一侧的外壁上设置有用于驱动第二转轴905的俯仰角度驱动单元9，所述中空托盘4通过回转驱动组件安装有铝合金转筒5,铝合金转筒5的底端贯穿至中空托盘4的外部，所述铝合金转筒5顶端的中心位置处安装有吊舱主体7，所述立板2一侧的外壁上设置有主支腿减震组件8，另一组所述立板2的外壁上设置有副支腿减震组件10,主支腿减震组件8和副支腿减震组件10的结构相同；所述回转驱动组件包括周向驱动单元12和外口径齿盘6，所述外口径齿盘6固定于铝合金转筒5的外周面，外口径齿盘6的内径等于铝合金转筒5的外径；所述主支腿减震组件8包括安装于所述立板2外壁上的直角限位架801，所述直角限位架801一侧的外壁上固定有主连接座802，所述主连接座802下方的直角限位架801外壁上固定有副连接座807，所述副连接座807的内部铰接有三角联接块808；所述三角联接块808和主连接座802之间通过铰链轴安装有液压撑杆804，所述液压撑杆804表面的一端和活塞杆底端固定有铝合金挡环803，两组所述铝合金挡环803之间安装有回位弹簧806，所述三角联接块808的顶端通过铰链轴安装有连接头805,连接头805的顶端与液压撑杆804活塞杆的顶端固定连接；所述三角联接块808顶部的一侧固定有支腿主体809，支腿主体809的底端安装有减震垫。

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