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龙图腾网恭喜郑州大学申请的专利一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115204019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945559.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法是由马铎;董家修;胡浩帮;宋留洋;王念念设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法，涉及行进结构设计技术领域，该方法包括：获取不同工况下的第一螺旋推进车轮设计图；建立第一螺旋推进车轮设计图数据库；构建基于注意力机制的生成对抗网络模型，并对生成对抗网络模型进行训练；将随机噪点输入训练后的生成对抗网络模型，生成第二螺旋推进车轮设计图，将第二螺旋推进车轮设计图和第一螺旋推进车轮设计图数据库整合成目标螺旋推进车轮设计图数据库；模拟目标螺旋推进车轮设计图数据库中各目标螺旋推进车轮设计图对应的三维螺旋推进车轮的推进特性；根据所述推进特性判断各目标螺旋推进车轮设计图是否满足受力条件；本发明解决了螺旋推进车轮结构设计不合理的问题。

本发明授权一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法，其特征在于，包括：步骤1：采用Ansys软件获取不同工况下的第一螺旋推进车轮设计图，所述不同工况包括不同水深、水流速度和机器人重量；步骤2：统一所述第一螺旋推进车轮设计图的尺寸，建立第一螺旋推进车轮设计图数据库；步骤3：构建基于注意力机制的生成对抗网络模型，通过迁移学习方法对所述生成对抗网络模型进行模型初始化，通过第一螺旋推进车轮设计图数据库对所述生成对抗网络模型进行训练；步骤4：将随机噪点输入训练后的生成对抗网络模型，生成第二螺旋推进车轮设计图，若第二螺旋推进车轮设计图的清晰度和辨识度满足预设条件，将所述第二螺旋推进车轮设计图和所述第一螺旋推进车轮设计图数据库整合成目标螺旋推进车轮设计图数据库；步骤5：模拟所述目标螺旋推进车轮设计图数据库中各目标螺旋推进车轮设计图对应的三维螺旋推进车轮的推进特性；根据所述推进特性判断各目标螺旋推进车轮设计图是否满足受力条件；所述注意力机制包括：将所述第一螺旋推进车轮设计图分割为9个二维区块；将各二维区块向量化为Transformer模型能够接收的一维有效序列；通过全连接层，将一维有效序列转换为固定长度的内容向量；对每个二维区块增加位置编码信息，并嵌入所述内容向量，得到语义序列；模拟所述目标螺旋推进车轮设计图数据库中各目标螺旋推进车轮设计图对应的三维螺旋推进车轮的推进特性；根据所述推进特性判断各目标螺旋推进车轮设计图是否满足受力条件包括：建立螺旋推进车轮的三维模型，按照四边形和三角形对所述螺旋推进车轮的三维模型进行混合划分网格，得到所述螺旋推进车轮的网格模型；将所述螺旋推进车轮的网格模型保存为inp格式的文件，并将文件导入到Ansys软件中与车身进行装配成整体的三维网格模型；以车身的实际载荷为基础，不断增加载荷，确定对应的目标螺旋推进车轮设计图是否满足受力条件。

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