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龙图腾网恭喜深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210964669.7，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法是由周海林;王玉凯;刘浩瑞设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法，其中，主从电机驱动方法包括：主速度控制单元以及从速度控制单元分别输出主给定电流指令和从给定电流指令至频率补偿单元；频率补偿单元根据接收到的主给定电流指令和从给定电流指令，生成频率补偿指令，并将频率补偿指令输出至从速度控制单元；从速度控制单元根据接收到的频率补偿指令，对生成的从频率偏差指令进行频率补偿，并根据补偿后的从频率偏差指令，输出从给定电流指令。本发明技术方案可提高双电机变桨驱动器的瞬态响应和稳态响应。

本发明授权变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种主从电机驱动方法，应用于变桨驱动器，其特征在于，所述变桨驱动器与变桨驱动系统的主电机和从电机连接，所述变桨驱动器包括主电机控制器、从电机控制器以及频率补偿单元，所述主电机控制器包括主位置控制单元和用于输出主给定电流指令的主速度控制单元，所述从电机控制器包括用于输出从给定电流指令的从速度控制单元，所述频率补偿单元分别与主速度控制单元和所述从速度控制单元连接，所述主从电机驱动方法包括：主速度控制单元以及从速度控制单元分别输出主给定电流指令和从给定电流指令至频率补偿单元；频率补偿单元根据接收到的主给定电流指令和从给定电流指令，生成频率补偿指令，并将频率补偿指令输出至从速度控制单元；主位置控制单元输出从给定频率指令至从速度控制单元；从速度控制单元根据所述从给定频率指令与所述从电机的反馈频率指令生成从频率偏差指令；从速度控制单元根据接收到的频率补偿指令，对生成的从频率偏差指令进行频率补偿，并根据补偿后的从频率偏差指令，输出从给定电流指令；其中，所述根据补偿后的从频率偏差指令，输出从给定电流指令包括：所述从速度控制单元将补偿后的从频率偏差指令输出至速度环模块，以经速度环模块转换为新的从给定电流指令后输出至频率补偿单元和从电流控制单元；所述方法还包括：从电流控制单元将接收到的从给定电流指令和从电机反馈输出的从反馈电流指令进行减法计算，以得到从电流偏差指令，并可通过电流环模块将从电流偏差指令进行转换后输出相应的信号至从电机驱动电路，以使从电机驱动电路可对应输出相应的交流电至从电机。

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