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龙图腾网恭喜广东技术师范大学;广州航海学院申请的专利一种锂电池收集机器人以及翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981771.8，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种锂电池收集机器人以及翻转机构是由林韩熙;欧阳剑;向丹设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池收集机器人以及翻转机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电池生产设备技术领域，具体是涉及一种锂电池收集机器人。包括有机架、主传送带、检测组件和安装在机架上的控制柜；还包括有沿着主传送带传输方向依次设置的第一翻转组件和第二翻转组件，还包括有安装在主传送带旁侧的副传送带；副传送带的传输方向与主传送带的传输方向一致，第一翻转组件设置在副传送带上；检测组件、第一翻转组件、第二翻转组件和副传送带均与控制柜电连接。本发明能够对传输状态的方形锂电池姿态进行纠正，并且在纠正过程中，主传送带无需停机等待，且能够实现将纠错后的方形锂电池重新放回其在主传送带的初始传输位置上，大幅提高了主传送带的传输效率，提高输送的精准性。

本发明授权一种锂电池收集机器人以及翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种锂电池收集机器人，包括：机架；主传送带，设置在机架上，用于将待收集的锂电池沿着传输方向进行传输；检测组件，设置在机架上，用于对待收集的锂电池的姿态进行检测；第一翻转组件，设置在机架上且位于主传送带的宽度方向的一侧，用于对处于第一非正确姿态的锂电池进行翻转，所述第一非正确姿态为锂电池上下颠倒，所述宽度方向垂直于所述传输方向；第二翻转组件，设置在机架上且位于主传送带的传输路径上，沿着传输方向，所述第二翻转组件位于第一翻转组件的上游或者下游，用于对处于第二非正确姿态的锂电池进行翻转，第二非正确姿态为锂电池的正负极在所述宽度方向上的排列颠倒；第一翻转组件包括顶出机构、翻转机构、回顶机构、副传送带；顶出机构安装在机架上，用于将主传送带上处于第一非正确姿态的锂电池转运至翻转机构上；翻转机构安装在机架上且靠近副传送带的始端，用于将位于翻转机构上的方形锂电池沿着水平轴翻转180°并放到副传送带上；副传送带设置在机架上，用于将翻转机构翻转后的锂电池沿着所述传输方向输送到其末端；回顶机构安装在机架上，回顶机构位于副传送带的末端，用于将位于副传送带上的锂电池顶回至主传送带上；所述翻转机构包括：安装架，设置在机架上且位于主传送带的沿宽度方向一侧；旋转板，可旋转地设置在安装架上，用于带动锂电池绕着水平轴沿翻转方向翻转90°；翻转框，可旋转地设置在安装架上，用于接收旋转板上的锂电池并带动所述锂电池绕着水平轴继续翻转90°并将翻转后的锂电池放到副传送带上；推块，设置在旋转板的背离所述翻转框的一侧，能够沿着平行所述传输方向的方向来回移动进而推动旋转板向着翻转框旋转；所述旋转板呈L型，所述旋转板的旋转轴设置在L型的转角处，在所述旋转板的旋转轴上设置有扭簧，所述扭簧始终具有使旋转板向着第一状态旋转的趋势，在第一状态时，所述旋转板的水平部分相对于其竖直部分位于与副传送带相反的一侧，所述顶出机构用于将主传送带上的锂电池推送到处于第一状态的旋转板的水平部分上；所述翻转框呈U型，所述翻转框的旋转轴线平行于所述旋转板的旋转轴线，所述翻转框的旋转轴设置在所述U型的中间部分上，在所述旋转板的旋转轴线的方向上，所述旋转板的两侧位于所述翻转框的U型的两侧内且旋转板的两侧的尺寸小于锂电池的两侧的尺寸，所述翻转框的U型的两侧的距离小于锂电池两侧的尺寸，以使旋转框旋转时能够将旋转板上的锂电池顶起。

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