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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210999018.1，技术领域涉及：B23C3/18；该发明授权一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法是由田荣鑫;翟晓强;任军学;姚倡锋;谭靓;程祖啟;汤佳智;罗健鑫;高旭航设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法，根据待加工叶片的加工曲面构造第一偏置曲面，根据检查曲面构造所第二偏置曲面；根据第一偏置曲面生成若干个摆刀平面，并根据每个摆刀平面生成对应的无干涉刀轴摆动曲线；对若干条无干涉刀轴摆动曲线进行拟合，得到无干涉刃心点刀轴控制面；沿切削行方向在刀轴控制面上生成无干涉刃心点刀轴控制线；根据无干涉刃心点刀轴控制线计算得到刀心点刀轴控制线；本发明通过环形刀刃心点不变的规律，通过直接寻找干涉刃心点刀轴控制线，可以避免环形刀刀心点对应多个不同位置的缺陷以及刀心点因刀轴矢量变化而变化的问题，进而降低了环形刀刀轴控制线生成难的问题。

本发明授权一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法在权利要求书中公布了：1.一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法，其特征在于，包括以下步骤：根据待加工叶片的加工曲面构造第一偏置曲面，根据检查曲面构造所第二偏置曲面；所述检查曲面与所述加工曲面位于同一加工通道的两侧；根据所述第一偏置曲面生成若干个摆刀平面，并根据每个所述摆刀平面生成对应的无干涉刀轴摆动曲线；对若干条所述无干涉刀轴摆动曲线进行拟合，得到无干涉刃心点刀轴控制面；R为环形刀的刀具半径，r为环形刀的底刃半径，刃心点Pe为在切触点法向矢量n上距离切触点Pc为r的点，刃心点刀轴Te为经过环形刀刃心点Pe的刀轴矢量线；沿切削行方向在所述刀轴控制面上生成无干涉刃心点刀轴控制线；根据所述无干涉刃心点刀轴控制线计算得到刀心点刀轴控制线；根据所述第一偏置曲面生成若干个摆刀平面包括：基于所述第一偏置曲面上的每一个刃心点，生成所述第一偏置曲面的曲面法矢n；计算垂直于进给方向和所述曲面法矢的向量b；基于所述曲面法矢和向量b生成该刃心点对应的摆刀平面；根据每个所述摆刀平面生成对应的无干涉刀轴摆动曲线包括：在所述摆刀平面内选择刃心点，并根据该刃心点确定第一临界刀轴矢量和第二临界刀轴矢量，根据所述第一临界刀轴矢量和第二临界刀轴矢量生成扇形区域；根据所述加工通道深度和整体叶盘最大回转半径计算回转圆柱面半径，并以所述整体叶盘回转中心为中心轴、以回转圆柱面半径作为半径生成回转圆柱面；计算所述扇形区域和所述回转圆柱面的相交弧线，作为该刃心点对应的无干涉刀轴摆动弧；计算所述摆刀平面内所有刃心点对应的无干涉刀轴摆动弧的交集，作为无干涉刀轴摆动曲线；沿切削行方向在所述刀轴控制面上生成无干涉刃心点刀轴控制线包括：对于所述第一偏置曲面上的刃心点，在所述无干涉刃心点刀轴控制面上查找对应的无干涉刀轴摆动曲线；基于所述刃心点和无干涉刀轴摆动曲线的两个端点生成两个临界矢量；并根据两个所述临界矢量分别计算出机床旋转轴的旋转角，组合成旋转角集[Φi,Ψi]；其中，Φi为第i个刃心点对应的第一旋转角，Ψi为第i个刃心点对应的第二旋转角；根据所有所述旋转角集确定无干涉刃心点刀轴控制线；根据所述无干涉刃心点刀轴控制线计算得到刀心点刀轴控制线包括：对于所述无干涉刃心点刀轴控制线上的刃心点Pe，生成刃心点刀轴矢量T；根据所述刃心点刀轴矢量T和曲面法矢n叉乘得到向量Va；计算垂直于向量Va和刃心点刀轴矢量T的向量Vb；在向量Vb的方向上查到距离所述刃心点Pe为R-r的点，将其作为环形刀刀心点；根据待加工叶片的加工曲面构造第一偏置曲面包括：将所述加工曲面向所述加工通道中心方向偏置，偏置距离为环形刀底刃半径r；根据检查曲面构造所第二偏置曲面包括：将所述检查曲面向所述加工通道中心方向偏置，偏置距离为2×R-r，其中，R为环形刀刀具半径。

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