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龙图腾网恭喜义乌市妙术机械设备有限公司申请的专利一种自动钩织机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128803.6，技术领域涉及：D04B33/00；该发明授权一种自动钩织机是由王理想设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动钩织机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动钩织机，包括：承载圈旋转机构，用于夹持承载圈并驱动承载圈绕圆心旋转；钩织机构，包括呈倒L型的送线弯管、钩针以及驱动组件，送线弯管的竖直段部分和钩针均安装在驱动组件上；送线弯管与钩针相对设置，送线弯管顶部的出线端口朝向钩针设置；驱动组件用于驱动送线弯管在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动；驱动组件还用于驱动钩针靠近或远离送线弯管、并驱动钩针绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与送线弯管的摆动相配合；驱动组件还用于驱动钩针与送线弯管同步上下往复运动；以及，送线机构，用于将线材主动送入送线弯管底部的进线端口内。本自动钩织机极大地提高了装饰线圈的生产效率，有利于工厂提高产能。

本发明授权一种自动钩织机在权利要求书中公布了：1.一种自动钩织机，其特征在于，包括：承载圈旋转机构，用于夹持承载圈并驱动所述承载圈绕圆心旋转；钩织机构，包括呈倒L型的送线弯管（1）、钩针（2）以及驱动组件，所述送线弯管（1）的竖直段部分和钩针（2）均安装在所述驱动组件上；所述送线弯管（1）与所述钩针（2）相对设置，所述送线弯管（1）顶部的出线端口朝向所述钩针（2）设置；所述驱动组件用于驱动所述送线弯管（1）在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动；所述驱动组件还用于驱动所述钩针（2）靠近或远离所述送线弯管（1）、并驱动所述钩针（2）绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与所述送线弯管（1）的摆动相配合；所述驱动组件还用于驱动所述钩针（2）与所述送线弯管（1）同步上下往复运动；以及，送线机构，用于将线材主动送入所述送线弯管（1）底部的进线端口内；所述驱动组件包括弯管驱动模块、钩针驱动模块以及用于协调所述弯管驱动模块和钩针驱动模块运动的协调模块；所述弯管驱动模块包括第一安装杆（26）和安装架（27），所述安装架（27）包括第一安装块和位于所述第一安装块顶部的U型架，所述第一安装杆（26）的一端转动连接在所述第一安装块内，所述U型架两侧顶部均转动连接有第二立柱（28），所述第二立柱（28）底部固定连接在第二基板（29）上；所述送线弯管（1）安装在所述第一安装杆（26）的另一端上，所述送线弯管（1）轴向与所述第一安装杆（26）轴向垂直设置；所述钩针驱动模块包括第二安装杆（30）和第二安装块（31），所述第二安装杆（30）的一端滑动穿设在所述第二安装块（31）内且所述第二安装杆（30）能够相对于所述第二安装块（31）转动，所述第二安装块（31）转动安装在所述U型架内，所述钩针（2）同轴连接在所述第二安装杆（30）的另一端上；所述协调模块包括上下运动协调单元、弯管摆动协调单元、钩针旋转协调单元、钩针进退协调单元以及第二电机；所述上下运动协调单元、弯管摆动协调单元和钩针进退协调单元均与所述第二电机传动连接；所述上下运动协调单元与所述第一安装杆（26）和第二安装杆（30）传动连接，用于驱动所述第一安装杆（26）和第二安装杆（30）在预设范围内同步上下摆动；所述弯管摆动协调单元与所述第一安装杆（26）传动连接，用于驱动所述第一安装杆（26）沿轴向在第一预设角度范围内往复转动；所述钩针旋转协调单元与所述第二安装杆（30）传动连接，用于驱动所述第二安装杆（30）沿轴向在第二预设角度范围内往复转动；所述钩针进退协调单元与所述第二安装杆（30）传动连接，用于驱动所述第二安装杆（30）靠近或远离所述送线弯管（1）；所述上下运动协调单元包括第一转动轴（32）、安装在所述第一转动轴（32）上的驱动柱（33）以及驱动板（34）；所述第一转动轴（32）底部转动连接在所述第二基板（29）上，所述第一转动轴（32）底端向下穿出所述第二基板（29）后安装有齿轮（35）；所述驱动板（34）的一端转动连接在第三立柱（36）顶部，所述第三立柱（36）底部固定连接在所述第二基板（29）上；所述驱动板（34）位于所述驱动柱（33）一侧、板面纵向设置；所述驱动柱（33）的外周壁上设置有驱动槽（37），所述驱动槽（37）沿所述驱动柱（33）的外周壁表面贯通设置，所述驱动板（34）上设置有销轴（38），所述销轴（38）的一端插设在所述驱动槽（37）内与所述驱动槽（37）内壁接触；所述驱动板（34）上具有两条上下间隔且平行设置的连接孔（39），所述第一安装杆（26）中部和第二安装杆（30）中部均套设有连接块（40），两块所述连接块（40）上均连接有螺杆（41），两根所述螺杆（41）分别穿设在对应的所述连接孔（39）内；所述钩针旋转协调单元包括第三电机（50），所述第三电机（50）通过安装板（51）固定安装在所述第二安装块（31）上，所述第二安装块（31）上通过轴承座（52）转动安装有同步轮（48），所述第二安装杆（30）滑动穿设在所述轴承座（52）和同步轮（48）内，且所述第二安装杆（30）穿设在所述轴承座（52）和同步轮（48）内的一端为方形柱以使所述同步轮（48）能够带动第二安装杆（30）旋转。

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