买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常州计蒙科技有限公司申请的专利一种船用高精度控制扰动补偿稳台及补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211156323.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种船用高精度控制扰动补偿稳台及补偿控制方法是由张瑞文设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用高精度控制扰动补偿稳台及补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船用高精度控制扰动补偿稳台及补偿控制方法，包括：用于搭载负载的负载平台；用于感知柔性组件对各个方向的压力情况的压电轴承，压电轴承上至少设置有三个方向的压电传感器；用于连接其上的垂直电机、横向电机和纵向电机以实现移动并带动万向节运动的移动平台，用于提前感知扰动的柔性组件；用于读取压电轴承的数据并进行快速并行处理，且控制垂直电机、横向电机和纵向电机进行补偿的处理器。本发明由于柔性杆的设计对扰动进行了迟滞分时处理，通过处理器可以在柔性杆争取到的迟滞时间内将扰动消除，而现有技术都为后补偿，只能尽量小的、尽量快的减小扰动干扰，而不是消除干扰。

本发明授权一种船用高精度控制扰动补偿稳台及补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船用高精度控制扰动补偿稳台，其特征在于，包括：用于搭载负载的负载平台1；用于感知柔性组件8对各个方向的压力情况的压电轴承2，所述压电轴承2上至少设置有三个方向的压电传感器；用于固定压电轴承2的外圈，且防止其移位造成柔性组件8倾斜的支撑杆3；用于连接其上的垂直电机6、横向电机7和纵向电机10以实现移动并带动万向节9运动的移动平台4，用于提前感知扰动的柔性组件8；用于读取压电轴承2的数据并进行快速并行处理，且控制垂直电机6、横向电机7和纵向电机10进行补偿的处理器5；其中，所述垂直电机6、横向电机7和纵向电机10分别位于三轴坐标上的三个方向；所述负载平台1由柔性组件8支撑，所述柔性组件8由压电轴承2和万向节9固定，所述压电轴承2由多根支撑杆3固定，所述万向节9固定在可自由滑动的移动平台4上，所述移动平台4与垂直电机6、横向电机7和纵向电机10相连并可实现三轴方向上的运动，所述处理器5通过电子线路连接至压电轴承2、垂直电机6、横向电机7和纵向电机10上并实现数据读取和控制输出；所述柔性组件8为非线性韧度组件，且所述柔性组件8的上半部分韧性大于下半部分；所述柔性组件8为柔性杆或者K值非线性弹簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州计蒙科技有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市新北区东海路202号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。