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龙图腾网恭喜中科美菱低温科技股份有限公司申请的专利生物样本挑选装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171201.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权生物样本挑选装置及方法是由杜海萍;蔡昊然;李峰子;刘长雨;凌宇翔;张冠兰设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物样本挑选装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种生物样本挑选装置及方法，涉及生物样本库样本存取领域。旨在改善冻存管夹取转移效率较低的问题。生物样本挑选装置包括挑选平台、第一定位架、第一驱动机构、第二定位架、第二驱动机构以及电动夹爪；第一驱动机构用于驱动第二定位架沿预设方向移动到第一定位架的下方；第二驱动机构用于驱动电动夹爪移动到目标冻存盒的下方，或者第二驱动机构用于驱动电动夹爪移动到空冻存盒的上方。生物样本挑选方法采用上述的装置实施。利用电动夹爪直接将上方目标冻存盒上的目标冻存管取出并直接放入到下方的空冻存盒内，省去了在空冻存盒与目标冻存盒之间移动的时间，可以大大缩短转移时间，进而提高挑取效率。

本发明授权生物样本挑选装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种生物样本挑选装置，其特征在于，包括：挑选平台100；第一定位架，所述第一定位架设置在所述挑选平台100上，所述第一定位架用于定位放置目标冻存盒800；所述目标冻存盒800用于放置冻存管；第一驱动机构、第二定位架，所述第一驱动机构以及所述第二定位架均设置在所述挑选平台100上，且所述第二定位架沿预设方向可移动地设置在所述第一定位架的下方，所述第一驱动机构与所述第二定位架连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二定位架沿所述预设方向移动到所述第一定位架的下方；所述第二定位架用于放置空冻存盒900；第二驱动机构以及电动夹爪710，所述第二驱动机构以及所述电动夹爪710均设置在所述挑选平台100上，所述电动夹爪710在高度方向上活动设置在所述第一定位架与所述第二定位架之间，所述第二驱动机构与所述电动夹爪710连接，所述第二驱动机构用于驱动所述电动夹爪710移动到所述目标冻存盒800的下方，以使所述电动夹爪710能够夹取从所述目标冻存盒800下方顶出的所述冻存管，或者所述第二驱动机构用于驱动所述电动夹爪710移动到所述空冻存盒900的上方，以使所述电动夹爪710能够将夹取的所述冻存管插入所述空冻存盒900内。

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