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龙图腾网恭喜浙江大学;之江实验室申请的专利一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267724.3，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法是由徐之海;金哲彦;陈跃庭;冯华君;李奇;蒋婷婷设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法。首先根据原始图像阵列重建获得三维点云空间，然后在三维点云空间当中去除透明度较低的体素并重新渲染，根据不同渲染结果的变化确定合适的透明度阈值，输出最优渲染去雾图像，最后将最优渲染去雾图像和低分辨渲染有雾图像进行残差融合和并将原雾图作为参考进行超分辨得到高分辨渲染去雾图像。本发明不再需要图像去雾的各种先验知识，不需要大量训练数据集。产生的数据可信度更高，效果自然，在图像去雾问题可信度和精确度上提升巨大，在遥感去雾，水下去雾，夜间去雾，非均匀去雾等领域均可适用。并且能推广应用到图像去反射，图像去鬼影等问题上。

本发明授权一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在有雾场景下采集多张存在位移关系的原始有雾图像并组成原始图像阵列；再对原始图像阵列进行三维匹配重建，获得原始图像阵列对应的相机外参和所处有雾场景的三维点云空间；S2：根据原始图像阵列对应的相机外参、所处有雾场景的三维点云空间和原始图像阵列对神经辐射场进行训练，获得训练好的神经辐射场，设定训练好的神经辐射场的初始透明度阈值，将原始图像阵列中一张原始有雾图像的拍摄角度作为目标拍摄角度，训练好的神经辐射场对目标拍摄角度进行渲染，获得低分辨渲染有雾图像；S3：将训练好的神经辐射场中小于当前透明度阈值的体素删除，获得体素阈值删除神经辐射场，体素阈值删除神经辐射场对目标拍摄角度进行渲染，获得渲染去雾图像；S4：在当前透明度阈值上增加采样阈值并更新透明度阈值，重复S3，获得当前次增加采样阈值后的渲染去雾图像，计算当前次增加采样阈值前后两张渲染去雾图像之间的图像结构相似度SSIM，再在当前透明度阈值上依次多次加上相同采样阈值并更新透明度阈值，均重复S3，获得各次相同采样阈值后的渲染去雾图像，从而获得各次增加采样阈值前后两张渲染去雾图像之间的图像结构相似度SSIM，将图像结构相似度SSIM最大对应的前后两张渲染去雾图像中的一张渲染去雾图像作为最优渲染去雾图像，最优渲染去雾图像对应的透明度阈值作为最优透明度阈值；S5：基于最优透明度阈值，将低分辨渲染有雾图像、最优渲染去雾图像和原始图像阵列中目标拍摄角度对应的原始有雾图像进行超分辨融合，得到高分辨渲染去雾图像。

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