买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284924.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法是由余本嵩;金栋平设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法，首先，在局部轨道坐标系下构建能描述任意非典型平面内绳系系统动力学行为的桌球模型；其次，基于欧拉定理将动力学系统转换到二维运动平面坐标系内；最后，根据运动稳定性理论及系统运动特征辨识其运动形式。本发明对于任意平面内、任意初始面内俯仰角、任意初始角速度的系统，都能够对系统的运动形式进行辨识。

本发明授权一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种在轨非典型平面内两体绳系系统运动形式的辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：1在局部轨道坐标系下构建能描述任意非典型平面内绳系系统动力学行为的桌球模型；2基于欧拉定理将动力学系统转换到二维运动平面坐标系内；3根据运动稳定性理论及系统运动特征辨识其运动形式；所述步骤1实现过程如下：构建一个绕地球飞行的面内绳系系统，系统由母星M、子星S及一根弹性系绳组成，并运行于平面Π内，其面外运动被正交于平面Π作用于子星的控制力所抑制；轨道平面Λ和运动平面Π的法向量no和nm可以既不满足no||nm也不满足no⊥nm；面内俯仰角θ被定义于运动平面Π内；将母星和子星皆视为质点，质量分别用mM和mS表示，且mS＜＜mM；假设母星始终飞行于圆周开普勒轨道上，由无质量系绳拉伸及冲击产生的能量耗散忽略不计；构造一个局部轨道坐标系o-xoyozo，该坐标系原点固定于母星o，并以轨道角速度Ωo绕地心转动；xo轴和zo轴皆位于轨道平面Λ内，由原点o分别指向母星的运动方向和地球质心；yo轴可由右手定则确定，法向量no重合于yo轴；定义两个旋转角，其中旋转角ψ表示自no到nm的角度，而另一个旋转角表示自zo轴到法向量nm在平面Λ上投影的角度，两个旋转角可以唯一确定法向量nm；对子星S应用牛顿第二定律，其在局部轨道坐标系o-xoyozo下的动力学方程为： 式中，“..”表示对时间t的二次导数，表示子星的位置矢量；指向地球质心的重力为： 式中，μE表示地球重力参数，表示局部轨道坐标系下地球质心的位置矢量，RE和HM分别表示地球平均半径和母星的轨道高度；由系绳拉伸变形而产生的拉力为： 式中，Et和At分别表示系绳的杨氏模量和横截面积，Lu表示系绳的无应力长度；当系绳松弛时，即时，系绳拉力等于0；由局部轨道坐标系o-xoyozo绕地旋转而产生的牵连惯性力为： 式中，为轨道角速度；由于子星所在的局部轨道坐标系绕地旋转，故存在科氏力： 式中，表示子星的相对速度；面外控制力满足： 式中，表示重力垂直于平面Π的分量；所述步骤2实现过程如下：构建一个变换坐标系o-xtytzt，xt轴和zt轴位于运动平面Π内且相互正交，yt轴满足右手定则，当旋转角满足ψ＝0和时，xt轴、yt轴、zt轴重合于xo轴、yo轴、zo轴；基于欧拉定理，推导出子星位置矢量在两个不同坐标系间的变换关系： 有限转动张量与旋转角ψ和有关，为： 式中，为子星S在变换坐标系o-xtytzt下的位置矢量；变换以后，子星位置矢量的第二个分量恒等于0；因此，选择及它们的导数定义一个矢量变量： 随后，构造一个Poincaré映射P，其满足： 式中，Γ＝{χ1,χ2,χ3,χ4|χ3＝χ3,p,χ1＜0}表示Poincaré截面，χ3,p是一个选定的常数，χw表示在Poincaré截面上的第w个Poincaré点；所述步骤3实现过程如下：为了评估稳定性，Poincaré映射被线性化：χw+1-χp＝DPχpχw-χp11式中，χp表示在Poincaré截面上的不动点，即DPχp则表示Poincaré映射P在点χp处的雅克比矩阵；计算出该雅克比矩阵的特征根λrr＝1,2,3,4，便得到以下系统面内运动稳定性判据： 根据子星的运动轨迹，若子星轨迹闭合，则系统为自旋运动；而若子星轨迹不闭合，则系统呈现类摆运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。